사용자의 악기 연주 시 악기에서 발생한 음파에 기반하여 연주 오차를 검출하고, 상기 연주 오차에 따른 햅틱 데이터를 생성하여 송신하는 햅틱 자극 피드백 장치; 및상기 햅틱 자극 피드백 장치로부터 수신된 상기 햅틱 데이터에 기반하여 상기 사용자에게 햅틱 자극을 발생시키는 햅틱 자극 발생 장치;를 포함하되,상기 햅틱 자극 피드백 장치는,상기 악기로부터 발생한 상기 악기 연주에 대한 음파를 감지하는 음파 수신부;상기 음파 수신부가 감지한 음파의 주파수를 분석하여 미리 설정된 조율 기준율의 주파수와의 연주 오차를 산출하는 음파 연산부;상기 음파가 정상 영역, 차이가 나는 영역, 또는 경계 영역에 있는지에 대한 상기 연주 오차에 따라 햅틱 자극의 종류 또는 강도를 결정하는 햅틱 자극 결정부;상기 결정된 햅틱 자극의 종류 또는 강도에 따른 햅틱 데이터를 상기 햅틱 자극 발생 장치로 전달하는 햅틱 데이터 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 악기 교육 시스템.

청구항 1에 있어서,상기 악기는현악기 또는 관악기임을 특징으로 하는 악기 교육 시스템.

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청구항 1에 있어서,상기 음파 연산부는상기 악기가 갖는 주파수 스펙트럼 및 노이즈 레벨에 기반하여, 필터가 적용되는 것을 특징으로 하는 악기 교육 시스템

청구항 1에 있어서,상기 음파 연산부는고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 이용하여 상기 감지된 음파의 음고(Pitch)를 찾아 내고, 미리 설정된 악보 데이터를 기반으로 상기 연주 오차를 산출하는 것을 특징으로 하는 악기 교육 시스템.

청구항 1에 있어서,상기 햅틱 자극 결정부는,상기 음파가 정상 영역, 차이가 나는 영역, 또는 경계 영역에 있는지에 더하여 상기 연주 오차의 횟수 및 악기의 종류에 따라 상기 햅틱 자극의 종류 또는 강도를 결정하는 것을 특징으로 하는 악기 교육 시스템.

청구항 1에 있어서,상기 햅틱 자극 발생 장치는진동, 비틀림, 힘(Force) 중 적어도 하나 이상의 물리력으로 구성된 상기 햅틱 자극을 발생시키는 것을 특징으로 하는 악기 교육 시스템.

악기 교육 시스템에 포함되는 햅틱 자극 피드백 장치로서,사용자의 악기 연주 시 악기로부터 발생한 상기 악기 연주에 대한 음파를 감지하는 음파 수신부;상기 음파 수신부가 감지한 상기 음파의 주파수를 분석하여 미리 설정된 조율 기준율의 주파수와의 연주 오차를 산출하는 음파 연산부;상기 음파가 정상 영역, 차이가 나는 영역, 또는 경계 영역에 있는지에 대한 상기 연주 오차에 따라 햅틱 자극의 종류 또는 강도를 결정하는 햅틱 자극 결정부; 및상기 사용자에게 햅틱 자극 피드백을 제공하기 위하여 상기 결정된 상기 햅틱 자극의 종류 또는 강도에 따른 햅틱 데이터를 상기 악기 교육 시스템의 햅틱 자극 발생 장치로 전달하는 햅틱 데이터 송신부를 포함하는 햅틱 자극 피드백 장치.

청구항 8에 있어서,상기 음파 연산부는상기 악기가 갖는 주파수 스펙트럼 및 노이즈 레벨에 기반하여, 필터가 적용될 수 있는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 피드백 장치.

청구항 8에 있어서,상기 음파 연산부는고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 이용하여 상기 감지된 음파의 음고(Pitch)를 찾아 내고, 미리 설정된 악보 데이터를 기반으로 상기 연주 오차를 산출하는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 피드백 장치.

청구항 8에 있어서,상기 햅틱 자극 결정부는,상기 음파가 정상 영역, 차이가 나는 영역, 또는 경계 영역에 있는지에 더하여 상기 연주 오차의 횟수 및 악기의 종류에 따라 상기 햅틱 자극의 종류 또는 강도를 결정하는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 피드백 장치.

악기 교육 시스템의 햅틱 자극 피드백 장치에서 사용자의 악기 연주 시 악기로부터 발생한 상기 악기 연주에 대한 음파를 감지하는 단계;상기 햅틱 자극 피드백 장치에서 상기 감지된 음파와 미리 설정된 조율 기준율의 주파수를 비교하여 연주 오차를 산출하고, 상기 음파가 정상 영역, 차이가 나는 영역, 또는 경계 영역에 있는지에 대한 상기 연주 오차에 따라 햅틱 자극의 종류 또는 강도를 결정하고 이에 따른 햅틱 데이터를 생성하는 단계; 및상기 사용자에게 햅틱 자극을 발생시키는 상기 악기 교육 시스템의 햅틱 자극 발생 장치에 상기 햅틱 데이터를 전달하여 상기 햅틱 데이터 기반의 햅틱 자극을 발생시키는 단계를 포함하는 햅틱 자극 피드백 방법.

청구항 12에 있어서,상기 햅틱 데이터를 생성하는 단계는,상기 악기가 갖는 주파수 스펙트럼 및 노이즈 레벨에 기반하여, 필터가 적용되는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 피드백 방법.

청구항 12에 있어서,상기 햅틱 데이터를 생성하는 단계는,고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 이용하여 상기 감지된 음파의 음고(Pitch)를 찾아 내고, 미리 설정된 악보 데이터를 기반으로 상기 연주 오차를 산출하는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 피드백 방법.

청구항 12에 있어서,상기 햅틱 데이터를 생성하는 단계는,상기 음파가 정상 영역, 차이가 나는 영역, 또는 경계 영역에 있는지에 더하여 연주 오차의 횟수 및 악기의 종류에 따라 상기 햅틱 자극의 종류 또는 강도를 결정하는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 피드백 방법.

청구항 12에 있어서,상기 햅틱 데이터 기반의 햅틱 자극을 발생시키는 단계는,상기 햅틱 자극 발생 장치에서 진동, 비틀림, 힘(Force) 중 적어도 하나 이상의 물리력으로 구성된 상기 햅틱 자극을 발생시키는 것을 특징으로 하는 햅틱 자극 피드백 방법.