전도성 블록과 비전도성 블록으로 이루어진 자기 조립성 블록 공중합체에 대입경의 양이온을 포함하는 이온성 액체가 탐침된 고분자 전해질을 포함하고, 상기 블록 공중합체의 블록들은 10-50 kg/mol의 중량 평균 분자량을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1항에 있어서, 양이온의 반데르발스 부피는 180Å3 이상인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1항에 있어서, 자기 조립성 블록 공중합체는 육각기둥 나노구조를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1항에 있어서, 상기 전도성 블록은 적어도 일부가 술폰화된 스티렌 블록인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1항에 있어서, 상기 비전도성 블록은 알킬렌 반복단위를 포함하는 블록 공중합체인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1항에 있어서, 상기 자기 조립성 블록 공중합체는 술포화된 폴리스티렌 블록과 폴리메틸부티렌 블록으로 이루어진 블록 공중합체이며, 육각기둥형태의 나노 구조로 조립된 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제4항에 있어서, 상기 술폰화된 스티렌 블록은 스티렌 블록의 술폰화도가 30 mol% 이상인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제7항에 있어서, 상기 술폰화된 블록의 술폰화도는 70 mol% 이상인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

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제1항에 있어서, 상기 양이온은 이미다졸 화합물인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제10항에 있어서, 상기 양이온은 적어도 하나의 탄소수 6 이상의 알킬 치환기를 가지는 이미다졸화합물인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제11항에 있어서, 상기 이미다졸화합물은 2-부틸-4-메틸 이미다졸, 1-헥실-3-메틸 이미다졸, 2운데실 이미다졸,2-도데실-5-메틸 이미다졸, 2-헵타데실-4-메틸 이미다졸에서 선택되는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1항에 있어서, 수분 흡수능이 낮은 소수성(hydrophobic) 음이온을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제13항에서, 상기 음이온은 양이온에 대한 결합력이 [SO3]- 음이온에 비해 적은 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제13항에 있어서, 상기 음이온은 헥사플로로포스페이트 음이온인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1항에 있어서, 상기 이온성 액체는 고분자 전해질의 50-100 중량%인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1-8항 및 제10~16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 반응성 엑츄에이터는 1 V 미만의 저전압에서 구동되는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터.

제1-8항 및 제10~16항 중 어느 한 항에 따른 전기 반응성 엑츄에이터를 1 V 미만의 저전압을 인가하여 구동시키는 전기 반응성 엑츄에이터 구동 방법.

제1-8항 및 제10~16항 중 어느 한 항에 따른 전기 반응성 엑츄에이터를 이용한 소형 기계.