사용자에 의해 선택된 건설 장비의 현재 위치를 식별하는 단계;상기 사용자로부터 상기 건설 장비의 목적지를 수신하는 단계;상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지에 기초하여 상기 건설 장비에 대한 적어도 하나 이상의 이동 경로를 추출하는 단계;상기 추출된 적어도 하나 이상의 이동 경로에 대한 이동 시간대 별 예상 이동 시간을 계산하여 최소 이동 시간이 소요되는 최적 이동 경로를 선택하는 단계; 및상기 선택된 최적 이동 경로를 따라 최소 이동 시간이 소요되는 이동 시간대에 상기 건설 장비가 상기 목적지로 이동하도록 상기 건설 장비로 이동 제어 명령을 전송하는 단계를 포함하는 건설 장비 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 건설 장비의 이동 경로를 추출하는 단계는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이의 교통량, 동적 장애물, 교통 신호 체계 및 도로 속성 중 적어도 하나를 조합하여 적어도 하나 이상의 이동 경로를 추출하는 건설 장비 제어 방법.

제2항에 있어서,상기 건설 장비의 이동 경로를 추출하는 단계는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이의 요일별 평균 교통량 및 시간대별 평균 교통량이 적은 도로 순서대로 높은 우선 순위를 부여하여 이동 경로에 포함하는 건설 장비 제어 방법.

제2항에 있어서,상기 건설 장비의 이동 경로를 추출하는 단계는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이의 동적 장애물로 인한 교통 차단이 적은 도로 순서대로 높은 우선 순위를 부여하여 이동 경로에 포함하는 건설 장비 제어 방법.

제2항에 있어서,상기 건설 장비의 이동 경로를 추출하는 단계는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이에 교통 신호등이 적거나 점멸 신호등이 적용되는 도로 순서대로 높은 우선 순위를 부여하여 이동 경로에 포함하는 건설 장비 제어 방법.

제2항에 있어서,상기 건설 장비의 이동 경로를 추출하는 단계는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이의 도로 중 상기 건설 장비의 전폭보다 일정 비율 이상의 폭을 가지는 도로를 이동 경로에 포함하는 건설 장비 제어 방법.

제2항에 있어서,상기 건설 장비의 이동 경로를 추출하는 단계는,상기 교통량, 동적 장애물, 교통 신호 체계 및 도로 속성에 서로 다른 가중치를 적용하여 적어도 하나 이상의 이동 경로를 추출하는 건설 장비 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 목적지에 도착한 건설 장비로부터 영상 신호가 수신되면, 원격 조정 장치를 통해 상기 건설 장비의 움직임을 제어하도록 상기 건설 장비로 움직임 제어 명령을 전송하는 단계를 더 포함하고,상기 원격 제어 장치는,상기 건설 장비의 자세에 비례하여 조종간의 모션이 제어되는 건설 장비 제어 방법.

건설 장비 제어 장치에 있어서,프로세서;상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및상기 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,상기 프로그램은,사용자에 의해 선택된 건설 장비의 현재 위치를 식별하는 동작, 상기 사용자로부터 상기 건설 장비의 목적지를 수신하는 동작, 상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지에 기초하여 상기 건설 장비에 대한 적어도 하나 이상의 이동 경로를 추출하는 동작, 상기 추출된 적어도 하나 이상의 이동 경로에 대한 이동 시간대 별 예상 이동 시간을 계산하여 최소 이동 시간이 소요되는 최적 이동 경로를 선택하는 동작 및 상기 선택된 최적 이동 경로를 따라 최소 이동 시간이 소요되는 이동 시간대에 상기 건설 장비가 상기 목적지로 이동하도록 상기 건설 장비로 이동 제어 명령을 전송하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함하는 건설 장비 제어 장치.

제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이의 교통량, 동적 장애물, 교통 신호 체계 및 도로 속성 중 적어도 하나를 조합하여 적어도 하나 이상의 이동 경로를 추출하는 건설 장비 제어 장치.

제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이의 요일별 평균 교통량 및 시간대별 평균 교통량이 적은 도로 순서대로 높은 우선 순위를 부여하여 이동 경로에 포함하는 건설 장비 제어 장치.

제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이의 동적 장애물로 인한 교통 차단이 적은 도로 순서대로 높은 우선 순위를 부여하여 이동 경로에 포함하는 건설 장비 제어 장치.

제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이에 교통 신호등이 적거나 점멸 신호등이 적용되는 도로 순서대로 높은 우선 순위를 부여하여 이동 경로에 포함하는 건설 장비 제어 장치.

제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 건설 장비의 현재 위치 및 목적지 사이의 도로 중 상기 건설 장비의 전폭보다 일정 비율 이상의 폭을 가지는 도로를 이동 경로에 포함하는 건설 장비 제어 장치.

제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 교통량, 동적 장애물, 교통 신호 체계 및 도로 속성에 서로 다른 가중치를 적용하여 적어도 하나 이상의 이동 경로를 추출하는 건설 장비 제어 장치.

제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 목적지에 도착한 건설 장비로부터 영상 신호가 수신되면, 원격 조정 장치를 통해 상기 건설 장비의 움직임을 제어하도록 상기 건설 장비로 움직임 제어 명령을 전송하고,상기 원격 제어 장치는,상기 건설 장비의 자세에 비례하여 조종간의 모션이 제어되는 건설 장비 제어 장치.