안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법 및 시스템
Method and System for Recognition of Eye-Character based on Tracking Technique of Electro Oculogram Gaze
특허 요약
안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법은 안구전도 신호를 입력 받아 잡음을 제거 및 기준 드리프트를 제거하고 눈 깜빡임을 검출하는 전처리 단계, 안구의 회전각과 실제 시선 위치 사이의 상관관계를 측정하기 위해 상기 안구전도 신호의 크기로부터 안구의 회전 각도를 실시간으로 추정하는 단계, 상기 안구의 회전 각도를 이용하여 사용자가 쓴 눈글을 후처리하고, 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
청구항
번호청구항
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제9항에 있어서, 상기 모니터 상에 나타나는 점들의 서로 다른 지점에 대하여 상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호의 평균 전압크기 및 상기 모니터 상에 나타나는 점들의 서로 다른 지점 각각의 신호 크기를 구하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 시스템.

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제9항에 있어서, 상기 눈글 후처리 및 인식부는, 미리 정해진 시간 이내의 상기 사용자의 시선을 추적함으로써 상기 사용자가 쓴 눈글을 인식하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 시스템.

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제13항에 있어서, 상기 눈글 후처리 및 인식부는, 상기 사용자의 시선이 이동하기 시작하는 첫 지점과 상기 사용자의 시선이 이동한 마지막 지점을 기점으로 앞의 신호와 뒤의 신호를 잘라내어 상기 사용자가 쓴 눈글의 신호 구간만을 얻는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 시스템.

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안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법에 있어서, 안구전도 신호를 입력 받아 잡음을 제거 및 기준 드리프트를 제거하고 눈 깜빡임을 검출하는 전처리 단계;안구의 회전각과 실제 시선 위치 사이의 상관관계를 측정하기 위해 상기 안구전도 신호의 크기로부터 안구의 회전 각도를 실시간으로 추정하는 단계; 및상기 안구의 회전 각도를 이용하여 사용자가 쓴 눈글을 후처리하고, 인식하는 단계를 포함하고, 상기 안구의 회전각과 실제 시선 위치 사이의 상관관계를 측정하기 위해 상기 안구전도 신호의 크기로부터 안구의 회전 각도를 실시간으로 추정하는 단계는, 모니터 상에 나타나는 점들의 위치를 상기 사용자가 바라볼 때의 가로 성분 안구전도 신호와 세로 성분 안구전도 신호를 각각 상기 모니터 상에 나타나는 점들의 서로 다른 지점 마다 측정하며, 상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호를 각각 분석하여 각 상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호의 평균 전압크기를 구하고, 각 상기 평균 전압크기와 안구 회전각 사이의 관계를 통해 상기 안구의 회전 각도를 실시간으로 추정하며, 상기 안구의 회전 각도를 이용하여 사용자가 쓴 눈글을 후처리하고, 인식하는 단계는, 상기 안구의 회전 각도를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 실시간으로 처리하여 추적함에 따라 상기 사용자가 안구의 움직임을 이용하여 눈글을 그릴 때 시선의 궤적을 추적하여 후처리 후 글자를 인식하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법.

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제1항에 있어서,안구전도 신호를 입력 받아 잡음을 제거 및 기준 드리프트를 제거하고 눈 깜빡임을 검출하는 전처리 단계는, 상기 사용자의 안구주위 피부에 부착한 전극으로부터 가로 성분 안구전도 신호와 세로 성분 안구전도 신호를 입력 받는 단계;입력 받은 상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호에서 필터를 이용하여 잡음을 제거하는 단계;상기 잡음을 제거한 후, 상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호에서 기준 드리프트를 제거하는 단계; 및상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호에서 눈 깜빡임을 검출하는 단계를 포함하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법.

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삭제

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제1항에 있어서, 상기 모니터 상에 나타나는 점들의 서로 다른 지점에 대하여 상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호의 평균 전압크기 및 상기 모니터 상에 나타나는 점들의 서로 다른 지점 각각의 신호 크기를 구하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법.

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제1항에 있어서, 상기 안구의 회전 각도를 이용하여 사용자가 쓴 눈글을 후처리하고, 인식하는 단계는, 미리 정해진 시간 이내의 상기 사용자의 시선을 추적함으로써 상기 사용자가 쓴 눈글을 인식하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법.

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제5항에 있어서, 상기 사용자의 시선이 이동하기 시작하는 첫 지점과 상기 사용자의 시선이 이동한 마지막 지점을 기점으로 앞의 신호와 뒤의 신호를 잘라내어 상기 사용자가 쓴 눈글의 신호 구간만을 얻는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법.

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제5항에 있어서, 상기 눈글은 좌표의 중심이 미리 정해진 좌표에 오도록 조정되고, 상기 눈글의 크기가 미리 정해진 크기의 범위 안에 들어오도록 조정되는 표준화 과정을 거치는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법.

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제7항에 있어서, 상기 표준화 과정을 거친 눈글은 미리 저장된 눈글 데이터와 비교하여 가장 비슷한 눈글 데이터 찾아 라벨로 분류함으로써 상기 사용자가 쓴 눈글이 무슨 글자인지 인식하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 방법.

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안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 시스템에 있어서, 사용자의 안구주위 피부에 부착한 전극으로부터 안구전도 신호를 입력 받는 입력부;상기 안구전도 신호를 입력 받아 잡음을 제거 및 기준 드리프트를 제거하고 눈 깜빡임을 검출하는 전처리부;안구의 회전각과 실제 시선 위치 사이의 상관관계를 측정하기 위해 상기 안구전도 신호의 크기로부터 안구의 회전 각도를 실시간으로 추정하는 실시간 추정부; 및상기 안구의 회전 각도를 이용하여 사용자가 쓴 눈글을 후처리하고, 인식하는 눈글 후처리 및 인식부를 포함하고, 상기 실시간 추정부는, 모니터 상에 나타나는 점들의 위치를 상기 사용자가 바라볼 때의 가로 성분 안구전도 신호와 세로 성분 안구전도 신호를 각각 상기 모니터 상에 나타나는 점들의 서로 다른 지점 마다 측정하며, 상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호를 각각 분석하여 각 상기 가로 성분 안구전도 신호와 상기 세로 성분 안구전도 신호의 평균 전압크기를 구하고, 각 상기 평균 전압크기와 안구 회전각 사이의 관계를 통해 상기 안구의 회전 각도를 실시간으로 추정하며, 상기 눈글 후처리 및 인식부는, 상기 안구의 회전 각도를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 실시간으로 처리하여 추적함에 따라 상기 사용자가 안구의 움직임을 이용하여 눈글을 그릴 때 시선의 궤적을 추적하여 후처리 후 글자를 인식하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 시스템.

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제9항에 있어서, 상기 전처리부는, 상기 입력부로부터 입력 받은 안구전도 신호의 가로 성분 안구전도 신호와 세로 성분 안구전도 신호에서 필터를 이용하여 잡음을 제거하고, 기준 드리프트를 제거하고, 눈 깜빡임을 검출하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 시스템.

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삭제

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제13항에 있어서, 상기 눈글 후처리 및 인식부는,상기 눈글을 좌표의 중심이 미리 정해진 좌표에 오도록 조정하고, 상기 눈글의 크기가 미리 정해진 크기의 범위 안에 들어오도록 조정하는 표준화 과정을 수행하고, 상기 표준화 과정을 거친 눈글을 미리 저장된 눈글 데이터와 비교하여 가장 비슷한 눈글 데이터 찾아 라벨로 분류함으로써 상기 사용자가 쓴 눈글이 무슨 글자인지 인식하는 것을 특징으로 하는 안구전도 시선 트래킹 기술 기반 눈글 인식 시스템.