적어도 하나의 처리기(processor)를 구비한 시뮬레이터가 인간의 행동을 예측하는 방법에 있어서,(a) 시뮬레이터가 인간과 환경이 상호작용하는 환경 내에서 상기 인간의 인지적 행동유발인자를 나타내는 어포던스(affordance)와 상기 인간의 행동능력을 나타내는 이펙티비티(effectivity)를 이용하여 인간의 행동을 모델링하고, 상기 인간이 활동하는 환경에 대한 물리적인 법칙에 따른 이벤트와 환경의 상태를 이용하여 상기 환경을 모델링하는 단계;(b) 상기 시뮬레이터가 주어진 목표를 수행하기 위해 물리적이고(physical) 심리적인(psychological) 비용 기반의 필터를 이용하여 복수의 어포던스에 대한 계획 레벨(planning level)의 실행 가능성을 산출하는 단계;(c) 상기 시뮬레이터가 환경 변화에 따른 실시간 인지(real-time perception) 필터를 이용하여 실행 레벨(execution level)의 어포던스에 대한 선호 확률을 산출하는 단계; 및(d) 상기 시뮬레이터가 상기 산출된 선호 확률에 기초하여 상기 인간이 수행하여야 할 선택적 행동의 실행을 유도하는 단계;를 포함하되,상기 (b) 단계는, 상기 주어진 목표를 수행하기 위해 필요한 행동의 예상 어포던스와 이펙티비티에 기초하여 상기 인간이 수행 불가능한 행동을 필터링하는 단계; 및 주어진 환경에서 상기 주어진 목표를 수행하기 위한 정신적인 난이도와 상기 인간의 주관적인 수용 능력을 고려하여 소요 에너지와 소요 시간에 기반한 실행 계획을 생성하는 단계;를 포함하며,상기 선택적 행동은 인간이 갖는 선호(preference)와 위험에 대한 인지 정도에 따라 개인별로 차별적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 인간의 행동 예측 방법.

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제 1 항에 있어서,상기 비용 기반의 필터는,상기 주어진 목표를 수행하기 위해 필요한 행동의 예상 어포던스와 이펙티비티에 따른 수행 가능성을 나타내는 이진(binary)의 가능성 지수, 주어진 환경에서 상기 주어진 목표를 수행하기 위한 정신적인 난이도 지수 및 상기 인간의 주관적인 수용 능력 지수의 곱으로 설정되는 것을 특징으로 하는 인간의 행동 예측 방법.

제 1 항에 있어서,상기 정신적인 난이도는 주어진 환경에서 상기 주어진 목표를 수행하기 위한 행동에 대한 스트레스, 주의 및 복잡도 중 적어도 하나를 정서적 비용으로 나타낸 숫자로 설정되며,상기 주관적인 수용 능력은 주어진 환경에서 상기 주어진 목표를 수행하고자 하는 인간의 전문 지식, 기술, 위험을 받아들이는 행동 및 주관적인 장단점 중 적어도 하나를 참조 에이전트(referenced agent)와 대비하여 상대적인 수준으로 나타낸 숫자로 설정되는 것을 특징으로 하는 인간의 행동 예측 방법.

제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 주어진 목표를 수행하기 위해 필요한 행동의 어포던스와 이펙티비티에 기초하여 실시간으로 인지된 환경의 변화에 따라 인간이 수행 불가능한 행동을 필터링하는 단계; 및실시간 어포던스 순위 및 실시간 이펙티비티 순위를 고려하여 상기 계획 레벨의 실행 가능성을 조정함으로써 실행 레벨의 어포던스에 대한 선호 확률을 산출하는 단계;를 포함하는 인간의 행동 예측 방법.

제 1 항에 있어서,상기 실시간 인지 필터는,환경 조건 및 인간이 감각으로 인지할 수 있는 범위를 나타내는 인간의 인지 경계(perceivable boundary) 및 물리적 경계(physical boundary)를 설정함으로써, 설정된 상기 인지 경계 내의 어포던스에 기초하여 상기 실행 계획을 생성하는 것을 특징으로 하는 인간의 행동 예측 방법.

제 1 항에 있어서,상기 실시간 인지 필터는,상기 계획 레벨에서 예측된 어포던스와 상기 실행 레벨의 실시간 어포던스가 일치하지 않는 경우, 상기 계획 레벨의 실행 가능성을 보정하여 실시간으로 변환하는 환경에 대응하는 행동을 수행하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 인간의 행동 예측 방법.

제 1 항에 있어서,선택적 행동의 실행 결과 주어진 목표가 달성되지 못한 경우,(e) 상기 시뮬레이터가 상기 계획 레벨의 실행 가능성을 산출하는 단계 및 상기 실행 레벨의 선호 확률을 산출하는 단계를 반복하는 단계;를 더 포함하는 인간의 행동 예측 방법.

적어도 하나의 처리기(processor)를 구비한 시뮬레이터가 인간의 행동 예측에 기반하여 훈련 계획을 수립하는 방법에 있어서,(a) 시뮬레이터가 인간과 환경이 상호작용하는 환경 내에서 상기 인간의 인지적 행동유발인자를 나타내는 어포던스(affordance)와 상기 인간의 행동능력을 나타내는 이펙티비티(effectivity)를 이용하여 인간의 행동을 모델링하고, 상기 인간이 활동하는 환경에 대한 물리적인 법칙에 따른 이벤트와 환경의 상태를 이용하여 상기 환경을 모델링하는 단계;(b) 상기 시뮬레이터가 주어진 목표를 수행하기 위해 물리적이고(physical) 심리적인(psychological) 비용 기반의 필터를 이용하여 복수의 어포던스에 대한 계획 레벨(planning level)의 실행 가능성을 산출하고, 환경 변화에 따른 실시간 인지(real-time perception) 필터를 이용하여 실행 레벨(execution level)의 어포던스에 대한 선호 확률을 산출하는 단계;(c) 상기 시뮬레이터가 상기 산출된 선호 확률에 기초하여 상기 인간이 수행하여야 할 선택적 행동의 실행을 유도하는 단계;(d) 복수의 대상자에 대하여 상기 (a) 내지 (c) 단계를 수행하여 각각 주어진 목표에 대한 개인별 행동을 예측하는 단계;(e) 상기 예측된 개인별 행동 중, 위험 행동으로 분류된 행동을 선택할 것으로 예상되는 대상자를 선별하여 훈련 레벨을 평가하는 단계; 및(f) 상기 평가된 훈련 레벨이 임계치 이하인 대상자에 대하여 상기 위험 행동을 유발하는 어포던스와 개인의 선호에 변화를 유도하도록 설정되는 재교육 계획을 생성하는 단계;를 포함하되,상기 선택적 행동은 인간이 갖는 선호(preference)와 위험에 대한 인지 정도에 따라 개인별로 차별적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 훈련 계획의 수립 방법.

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제 9 항에 있어서,상기 계획 레벨의 실행 가능성을 산출하는 단계는,상기 주어진 목표를 수행하기 위해 필요한 행동의 예상 어포던스와 이펙티비티에 기초하여 상기 인간이 수행 불가능한 행동을 필터링하는 단계; 및주어진 환경에서 상기 주어진 목표를 수행하기 위한 정신적인 난이도와 상기 인간의 주관적인 수용 능력을 고려하여 소요 에너지와 소요 시간에 기반한 실행 계획을 생성하는 단계;를 포함하는 훈련 계획의 수립 방법.

제 9 항에 있어서,상기 선호 확률을 산출하는 단계는,상기 주어진 목표를 수행하기 위해 필요한 행동의 어포던스와 이펙티비티에 기초하여 실시간으로 인지된 환경의 변화에 따라 인간이 수행 불가능한 행동을 필터링하는 단계; 및실시간 어포던스 순위 및 실시간 이펙티비티 순위를 고려하여 상기 계획 레벨의 실행 가능성을 조정함으로써 실행 레벨의 어포던스에 대한 선호 확률을 산출하는 단계;를 포함하는 훈련 계획의 수립 방법.

제 11 항에 있어서,상기 정신적인 난이도는 주어진 환경에서 상기 주어진 목표를 수행하기 위한 행동에 대한 스트레스, 주의 및 복잡도 중 적어도 하나를 정서적 비용으로 나타낸 숫자로 설정되며,상기 주관적인 수용 능력은 주어진 환경에서 상기 주어진 목표를 수행하고자 하는 인간의 전문 지식, 기술, 위험을 받아들이는 행동 및 주관적인 장단점 중 적어도 하나를 참조 에이전트(referenced agent)와 대비하여 상대적인 수준으로 나타낸 숫자로 설정되는 것을 특징으로 하는 훈련 계획의 수립 방법.

제 9 항에 있어서,상기 실시간 인지 필터는,상기 계획 레벨에서 예측된 어포던스와 상기 실행 레벨의 실시간 어포던스가 일치하지 않는 경우, 상기 계획 레벨의 실행 가능성을 보정하여 실시간으로 변환하는 환경에 대응하는 행동을 수행하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 훈련 계획의 수립 방법.