인간의 행동을 예측하는 방법에 있어서,인간과 환경이 상호작용하는 환경 내에서 상기 인간의 인지적 행동유발인자를 나타내는 어포던스(affordance)와 상기 인간의 행동능력을 나타내는 이펙티비티(effectivity)를 이용하여 인간의 행동을 모델링하는 단계;상기 인간이 활동하는 환경에 대한 물리적인 법칙에 따른 이벤트와 환경의 상태를 이용하여 상기 환경을 모델링하는 단계;이벤트의 생성에 따라 동적으로 변화하는 상기 환경의 상태를 전이시키고, 인간의 어포던스 변화를 유도하는 단계; 및상기 이벤트에 따른 인지 정보, 상기 변화된 어포던스 및 상기 이펙티비티를 이용하여 상기 인간의 행동들의 순차적인 실행 계획을 생성하는 단계;를 포함하되,상기 순차적인 실행 계획을 생성함에 있어서 과거의 실행 계획 수행에 의한 경험이 시간의 경과에 따른 기억 감퇴(memory decay) 모델에 의해 변화하는 것을 특징으로 하는 방법.

제 1 항에 있어서,상기 기억 감퇴 모델은,상기 인간이 미리 보유하고 있는 작업 지식과 시간의 경과를 고려한 상기 작업 지식을 생각해낼 가능성에 기초하여 상기 인간의 행동들의 순차적인 실행 계획을 생성하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 방법.

제 1 항에 있어서,상기 기억 감퇴 모델은,학습에 의해 상기 경험이 강화되거나 시간의 경과에 의해 상기 경험이 감퇴하며, 작업의 난이도 및 인지 요인에 따라 인간이 상기 경험에 따른 작업 지식을 생각해낼 가능성이 변화하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.

제 3 항에 있어서,상기 기억 감퇴 모델은,작업의 난이도가 높을수록 작업의 난이도가 낮은 경우에 비해 상대적으로 시간의 경과에 따른 경험의 감퇴가 빠르게 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.

제 1 항에 있어서,상기 인간의 인지 범위(perceivable boundary)는 환경 조건 및 인간이 감각으로 인지할 수 있는 범위로 설정됨으로써, 설정된 상기 인지 범위 내의 어포던스에 기초하여 상기 실행 계획을 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.

제 1 항에 있어서,상기 실행 계획을 생성하는 단계는,상기 변화된 어포던스 및 상기 이펙티비티를 인지하고 평가하여 상기 인간의 다음 행동들의 순서를 생성하고, 상기 인간의 인지 범위 내에서 갱신된 상기 환경의 변화를 다음 행동들의 순서와 서로 상호작용하여 상기 순차적인 실행 계획을 생성함으로써, 상기 환경 내에서의 인간의 위치 변화를 갱신하는 것을 특징으로 하는 방법.

인간의 행동 예측에 기반한 훈련 계획 수립 방법에 있어서,인간과 환경이 상호작용하는 환경 내에서 상기 인간의 인지적 행동유발인자를 나타내는 어포던스와 상기 인간의 행동능력을 나타내는 이펙티비티를 이용하여 인간의 행동을 모델링하고, 상기 인간이 활동하는 환경에 대한 물리적인 법칙에 따른 이벤트와 환경의 상태를 이용하여 상기 환경을 모델링하는 단계;이벤트의 생성에 따라 동적으로 변화하는 상기 환경의 상태를 전이시키고, 인간의 어포던스 변화를 유도하며, 시간의 경과에 따른 기억 감퇴 모델을 고려하되 상기 이벤트에 따른 인지 정보, 상기 변화된 어포던스 및 상기 이펙티비티를 이용하여 상기 인간의 행동들의 순차적인 실행 계획을 생성하는 단계;생성된 상기 실행 계획을 시간의 경과에 따라 시뮬레이션하여 미리 설정된 중요 경험에 대한 기억이 임계치 이하로 감퇴하는 시점을 탐지하는 단계; 및탐지된 상기 시점에 대응하여 상기 인간에 대한 재교육 일정을 생성하는 단계;를 포함하며,상기 재교육 일정은 상기 인간의 기억 감퇴를 고려하여 시간의 경과에 따른 행동 패턴의 변화로 인해 상기 중요 경험에 대한 기억이 상기 임계치 이하로 감퇴하는 것을 방지하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.

제 7 항에 있어서,상기 기억 감퇴 모델은, 복수의 피험자 집단으로부터 수집된 실험값에 기초하여 상기 피험자 집단의 행동 패턴을 반영하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.

제 7 항에 있어서,상기 기억 감퇴 모델은,학습에 의해 상기 경험이 강화되거나 시간의 경과에 의해 상기 경험이 감퇴하며, 작업의 난이도 및 인지 요인에 따라 인간이 상기 경험에 따른 작업 지식을 생각해낼 가능성이 변화하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.

제 9 항에 있어서,상기 기억 감퇴 모델은,작업의 난이도가 높을수록 작업의 난이도가 낮은 경우에 비해 상대적으로 시간의 경과에 따른 경험의 감퇴가 빠르게 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.