제4항에 있어서,상기 전류 시퀀스 정보를 생성하는 단계는,상기 약물 이동 경로에 기초하여 상기 약물을 이동시키도록 상기 복수의 전극 각각의 온/오프 타이밍을 결정하는 단계를 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제4항에 있어서,상기 전류 시퀀스 정보를 생성하는 단계는,상기 약물 이동 경로를 따라 상기 약물이 이동하는 이동 거리 및 상기 듀티 사이클에 기초하여, 상기 총 전류 인가 시간을 결정하는 단계를 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

약물 주입 장치 제어 방법에 있어서,대상체를 촬영한 의료 영상을 수신하는 단계;상기 의료 영상으로부터 관심 객체를 식별하는 단계;상기 관심 객체의 위치와 형태에 기초하여, 약물을 주입할 약물 주입 위치를 결정하는 단계;상기 관심 객체의 위치와 형태에 기초하여, 상기 약물을 이동시킬 전류를 공급하는 복수의 전극이 각각 삽입될 복수의 전극 삽입 위치를 결정하는 단계;상기 식별된 관심 객체의 형태에 기초하여 정의되는 약물 이동 경로를 정의하는 단계;상기 약물 이동 경로를 따라 상기 약물을 이동시키도록, 상기 복수의 전극 각각에 인가되는 시간에 따른 전류를 정의하는 전류 시퀀스 정보를 생성하는 단계; 및상기 전류 시퀀스 정보를 상기 복수의 전극으로 전류를 공급하는 전류원 장치로 출력하는 단계를 포함하고,상기 복수의 전극은, 제1 방향의 전류를 생성하고 서로 마주보는 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 제1 그룹 전극, 및제2 방향의 전류를 생성하고 서로 마주보는 제3 전극 및 제4 전극을 포함하는 제2 그룹 전극을 포함하고,상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 다른 축에 대응하는 방향이고,상기 전류 시퀀스 정보를 생성하는 단계는,제1 시간 구간 동안 상기 제1 그룹 전극을 통해 흐르는 상기 제1 방향의 전류를 생성하고, 상기 제1 시간 구간과 다른 시간 구간인 제2 시간 구간 동안 상기 제2 그룹 전극을 통해 흐르는 상기 제2 방향의 전류를 생성하는 상기 전류 시퀀스 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 약물 이동 경로를 정의하는 단계는, 상기 관심 객체의 표면을 따라 상기 약물을 이동시키도록 상기 약물 이동 경로를 정의하거나, 상기 관심 객체의 내부로 상기 약물을 이동시키도록 상기 약물의 이동 경로를 정의하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 대상체는 뇌(brain)이고, 상기 복수의 전극으로 공급되는 전류의 크기는 2mA 이하로 정의되는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 전류 시퀀스 정보는, 복수의 전극 각각에 인가되는 전류의 전류 값, 듀티 사이클, 총 전류 인가 시간, 및 온/오프 타이밍 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제4항에 있어서,상기 전류 시퀀스 정보를 생성하는 단계는,상기 관심 객체의 형태에 기초하여 상기 약물의 이동 속도를 결정하는 단계; 및상기 약물의 이동 속도에 기초하여 상기 듀티 사이클을 결정하는 단계를 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제7항에 있어서,상기 약물의 이동 속도를 결정하는 단계는, 상기 관심 객체의 전기 전도도가 낮을수록 상기 약물의 이동 속도를 증가시키는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서, 상기 약물의 주입은, 약물 주입 장치를 상기 대상체 내의 상기 약물 주입 위치로 삽입하고, 상기 약물 주입 장치로부터 상기 약물을 상기 대상체로 주입함에 의해 수행되고,상기 약물 주입 장치가 전극을 구비하는 경우, 상기 약물 주입 위치는 상기 복수의 전극 삽입 위치 중 하나에 대응되는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 관심 객체는 상기 대상체 내에 위치한 병변 또는 종양에 대응되는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 의료 영상은 MRI(magnetic resonance imaging) 영상, CT(Computed Tomography) 영상, X-ray 영상, 또는 초음파 영상 중 적어도 하나를 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 약물은 극성 분자, 이온, 또는 입자 중 적어도 하나를 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 약물은 상기 관심 객체에 대한 조직 특이적 부착 기능기, 조영제, 또는 치료제 중 적어도 하나를 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

제1항에 있어서,상기 의료 영상 상에 상기 관심 객체에 대응하는 관심 객체 영역 정보, 상기 약물 주입 위치 정보, 상기 복수의 전극 삽입 위치 정보, 및 상기 약물 이동 경로 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 약물 주입 장치 제어 방법.

입력 인터페이스;출력 인터페이스;적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에,상기 입력 인터페이스를 통해 대상체를 촬영한 의료 영상을 수신하고,상기 의료 영상으로부터 관심 객체를 식별하고,상기 관심 객체의 위치와 형태에 기초하여, 약물을 주입할 약물 주입 위치를 결정하고,상기 관심 객체의 위치와 형태에 기초하여, 상기 약물을 이동시킬 전류를 공급하는 복수의 전극이 각각 삽입될 복수의 전극 삽입 위치를 결정하고,상기 식별된 관심 객체의 형태에 기초하여 정의되는 약물 이동 경로를 정의하고,상기 약물 이동 경로를 따라 상기 약물을 이동시키도록, 상기 복수의 전극 각각에 인가되는 시간에 따른 전류를 정의하는 전류 시퀀스 정보를 생성하고,상기 출력 인터페이스를 통해, 상기 전류 시퀀스 정보를 상기 복수의 전극으로 전류를 공급하는 전류원 장치로 출력하고,상기 복수의 전극은, 제1 방향의 전류를 생성하고 서로 마주보는 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 제1 그룹 전극, 및제2 방향의 전류를 생성하고 서로 마주보는 제3 전극 및 제4 전극을 포함하는 제2 그룹 전극을 포함하고,상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 다른 축에 대응하는 방향이고,상기 전류 시퀀스 정보를 생성하는 동작은, 제1 시간 구간 동안 상기 제1 그룹 전극을 통해 흐르는 상기 제1 방향의 전류를 생성하고, 제2 시간 구간 동안 상기 제2 그룹 전극을 통해 흐르는 상기 제2 방향의 전류를 생성하는 상기 전류 시퀀스 정보를 생성하는, 약물 주입 제어 장치.

제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 관심 객체의 표면을 따라 상기 약물을 이동시키도록 상기 약물 이동 경로를 정의하거나, 상기 관심 객체의 내부로 상기 약물을 이동시키도록 상기 약물의 이동 경로를 정의하는, 약물 주입 제어 장치.

제15항에 있어서, 상기 대상체는 뇌(brain)이고, 상기 복수의 전극으로 공급되는 전류의 크기는 2mA 이하로 정의되는, 약물 주입 제어 장치.

제15항에 있어서, 상기 전류 시퀀스 정보는, 복수의 전극 각각에 인가되는 전류의 전류 값, 듀티 사이클, 총 전류 인가 시간, 및 온/오프 타이밍 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함하는, 약물 주입 제어 장치.

제18항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해,상기 약물 이동 경로를 따라 상기 약물이 이동하는 이동 거리 및 상기 듀티 사이클에 기초하여, 상기 총 전류 인가 시간을 결정하는, 약물 주입 제어 장치.

제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.