외부로 노출되는 일 면에 내부 공간의 개폐가 이루어지는 함체가 마련된 이동체에 배치되어 공중에 위치하는 드론의 실시간 상대 위치 정보를 생성하는 감지부재; 및상기 함체 일 면에 배치되되, 상기 감지부재가 생성한 상기 드론의 실시간 상대 위치 정보를 기반으로 이루어지는 암의 작동을 통해 공중에서 제자리 비행하는 상기 드론을 물어 상기 함체의 상기 내부 공간으로 투입하는 작동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체에 적용되는 드론 회수장치.

제1항에 있어서,상기 이동체는 선박, 차량 및 로봇 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이동체에 적용되는 드론 회수장치.

제1항에 있어서,상기 함체는, 상기 내부 공간에 배치되되, 충전 단자가 마련된 충전기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체에 적용되는 드론 회수장치.

제1항에 있어서,상기 감지부재는 카메라 및 라이다 중의 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 이동체에 적용되는 드론 회수장치.

제1항에 있어서,상기 작동부재는, 상기 암에 길이 방향으로 간격을 두고 배치되는 복수 개의 관절부; 상기 암 선단에 배치되어 오므려지거나 펴지는 엔드이펙터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체에 적용되는 드론 회수장치.

제1항에 있어서,상기 작동부재는, 상기 드론을 상기 함체의 상기 내부 공간으로 투입하되, 상기 드론을 상기 함체의 상기 내부 공간에 배치되는 충전기에 연결하는 것을 특징으로 하는 이동체에 적용되는 드론 회수장치.

수상 또는 육상에서 이동하는 이동체의 일 면에 배치되는 감지부재를 통해 공중에서 제자리 비행하는 드론의 실시간 상대 위치 정보를 생성하는 정보 생성단계; 및상기 이동체의 함체 일 면에 배치되는 작동부재가 상기 정보 생성단계에 의해 생성된 상기 드론의 실시간 상대 위치 정보를 기반으로 작동하여 공중에서 제자리 비행하는 상기 드론을 물어 상기 함체의 내부 공간으로 투입하는 드론 회수단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체에 적용되는 드론 회수장치를 이용한 드론 회수방법.