제11항에 있어서,상기 활성층을 형성하는 단계는,상기 할로겐 치환기를 포함하는 폴리올 화합물, 상기 이황화 결합을 포함하는 디올 화합물 및 디이소시아네이트(diisocyanate) 화합물을 중합시켜 탄성 고분자 매트릭스를 제조하는 단계;상기 탄성 고분자 매트릭스와 상기 이온성 액체를 혼합하여 활성층 용액을 제조하는 단계; 및상기 활성층 용액을 상기 하부 전극 상에 코팅하여 활성층을 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서의 제조방법.

하부 기판 상에 하부 전극을 형성하는 단계;상기 하부 전극 상에 탄성 고분자 매트릭스와 이온성 액체를 포함하는 활성층을 형성하는 단계; 및 상기 활성층 상에 상부 전극을 형성하는 단계; 및상기 상부 전극 상에 상부 기판을 형성하는 단계;를 포함하고,상기 탄성 고분자 매트릭스는 할로겐 치환기를 포함하는 소프트 세그먼트 및 이황화 결합 (disulfide bonds)을 포함하는 하드 세그먼트를 포함하고, 상기 이온성 액체는 상기 할로겐 치환기에 이온-쌍극자 상호 작용(Ion-dipole interaction)에 의해 이온 트랩(ion trap)되는 것을 특징으로 하는 압력센서의 제조방법.

하부 전극;상부 전극; 및상기 하부 전극과 상기 상부 전극 사이에 배치되고, 탄성 고분자 매트릭스와 이온성 액체를 포함하는 활성층;을 포함하며,상기 탄성 고분자 매트릭스는 할로겐 치환기를 포함하는 소프트 세그먼트 및 이황화 결합(disulfide bonds)을 포함하는 하드 세그먼트를 포함하고, 상기 이온성 액체는 상기 할로겐 치환기에 이온-쌍극자 상호 작용(Ion-dipole interaction)에 의해 이온 트랩(ion trap)되는 것을 특징으로 하는 압력센서.

제1항에 있어서,상기 탄성 고분자 매트릭스는 하기 화학식 1로 표시되는 화합물을 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서.[화학식 1](상기 화학식 1에서, 상기 A는 디이소시아네이트(diisocyanate) 화합물이고, 상기 B는 폴리올 화합물이며, 상기 X는 할로겐기이며, 상기 R, Ar1 또는 Ar2는 각각 서로 독립적으로 치환 또는 비치환된 탄소수 1 내지 20의 알킬기, 치환 또는 비치환된 탄소수 3 내지 20의 시클로알킬기, 치환 또는 비치환된 탄소수 2 내지 20의 알켄일기, 치환 또는 비치환된 탄소수 탄소수 2 내지 20의 알킨일기, 탄소수 1 내지 20의 할로겐화된 알킬기, 치환 또는 비치환된 플루오렌일기, 치환 또는 비치환된 탄소수 6 내지 30의 아릴렌기, 치환 또는 비치환된 탄소수 6 내지 30의 아릴기, 치환 또는 비치환된 탄소수 6 내지 30의 아릴옥시기, 치환 또는 비치환된 탄소수 2 내지 30의 헤테로아릴기, 치환 또는 비치환된 탄소수 1 내기 20의 알콕시기, 치환 또는 비치환된 탄소수 1 내지 20의 알킬실릴기, 치환 또는 비치환된 탄소수 6 내지 30의 아릴실릴기, 치환 또는 비치환된 탄소수 7 내지 30의 아릴알킬기, 치환 또는 비치환된 탄소수 2 내지 30의 알켄일옥실기, 치환 또는 비치환된 탄소수 8 내지 30의 알켄일아릴기, 치환 또는 비치환된 탄소수 7 내지 30의 아릴알콕시기, 치환 또는 비치환된 탄소수 8 내지 30의 아릴알켄일기 및 치환 또는 비치환된 탄소수 2 내지 20의 알콕시카르보닐기 중 적어도 어느 하나를 포함하며, n은 1 내지 100임)

삭제

제1항에 있어서,상기 압력센서는 외부 압력에 따라 상기 탄성 고분자 매트릭스가 변형되어 상기 할로겐 치환기에 이온 트랩된 상기 이온성 액체가 방출(release)되는 것을 특징으로 하는 압력센서.

제4항에 있어서,상기 압력센서는 상기 외부 압력에 따라 전기적 이중층을 형성하는 유효 이온의 농도가 조절되는 것을 특징으로 하는 압력센서.

제1항에 있어서,상기 소프트 세그먼트는 상기 탄성 고분자 매트릭스 내에 50 mol% 내지 70 mol%로 포함되는 것을 특징으로 하는 압력센서.

제1항에 있어서,상기 탄성 고분자 매트릭스는 상기 이황화 결합에 의해 가역적인 동적결합(dynamic bond) 이 가능하여 상기 압력센서는 자가치유성을 갖는 것을 특징으로 하는 압력센서.

제1항에 있어서,상기 탄성 고분자 매트릭스는 상기 탄성 고분자 매트릭스와 상기 이온성 액체 전체 100중량% 대비 60 중량% 내지 90 중량%로 포함되는 것을 특징으로 하는 압력센서.

제1항에 있어서,상기 이온성 액체는 양이온 및 음이온을 포함하고,상기 양이온은 암모늄(ammonium), 콜린(choline), 이미다졸륨(imidazolium), 포스포늄(phosphonium), 피리디늄(pyridinium), 피라졸륨(pyrazolium), 피롤리디늄(pyrrolidinium), 피페리디늄(piperidinium), 몰폴리늄(morpholinium) 및 설포늄(sulfonium) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서.

제1항에 있어서,상기 이온성 액체는 양이온 및 음이온을 포함하고,상기 음이온은 하기 화학식 1로 나타낸 비스(설포닐)이미드를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서.[화학식 2](상기 화학식 2에서, R1과 R2는 서로에 관계없이 불소 또는 탄소수 1 내지 4의 불화알킬기이다.)