프로젝트 소개
본 과제는 어린이가 로봇과 함께 책을 읽고 대화하며 독서에 흥미를 느끼도록 돕는 인공지능 기반 독서활동 지원 로봇과 서비스 콘텐츠를 개발하는 연구임. 어린이의 음성, 표정, 행동을 이해하고 상황에 맞게 반응하는 로봇을 도서관에 보급하여 책 읽기를 즐겁고 체계적인 활동으로 확장하는 것이 핵심임.
연구 목표는 어린이와 상호작용하며 독서활동을 지원하는 로봇 서비스 기술 개발임. 핵심 연구 내용은 어린이 음성인식·음성기반 감정인식·영상감정인식 기술, 어린이 감정 데이터베이스 구축, 음성합성 및 대화모델링 기술 개발임. 또한 촉각센서를 적용한 7DOF 독서활동 지원 로봇과 목적지 도달 정확도 94%의 도서안내 이동 로봇, UI/UX 및 독서활동 콘텐츠 개발을 추진함. 기대 효과는 어린이의 독서 흥미와 언어 발달, 체계적인 책 읽기 습관 형성 지원임. 저비용 센서 기반 기술을 활용한 공공도서관 및 소규모 도서관 보급과 다양한 AI 플랫폼·안전 로봇 분야로의 기술 확산 가능성 확보임.