프로젝트 소개
본 과제는 자이로센서 3축 제어 기술과 서스펜션 휠을 적용하여 허용하중 200kg의 가변식 발판 겸 주차 장치를 갖춘 2000W급 2휠 자세제어 밸런싱 전동휠체어를 개발하는 연구임. 이 전동휠체어는 탑승자의 자세를 스스로 균형 잡으며 안정적인 주행을 제공하는 것이 특징임.연구 목표는 2000W급 구동 성능과 서스펜션 휠 적용으로 세계 최고 수준의 조향 안정성을 확보하는 데 있음. 자이로센서 3축 제어 및 엔코더 없이 바퀴 회전수를 제어하는 모터 제어 기술 개발을 통해 주행 안정성을 극대화함. 또한, 주정차 시 의자로 활용 가능한 허용하중 200kg 수준의 주차 장치, 교환식 배터리팩을 활용한 30km 주행 거리 달성, 그리고 보호자도 조향 및 원격 조종할 수 있는 조향장치와 스마트폰 앱 개발을 포함함. 핵심 연구 내용은 1000W급 BLDC 모터, 서스펜션 구조 휠, 허용하중 200kg 이상의 가변식 발판 겸 주차 장치 개발임. 한쪽 타이어 펑크 시에도 직진 성능을 유지하는 통합형 자이로센서 및 제어 S/W, 스톱바 일체형 조향장치, 퀵-슈 방식의 교환식 배터리팩, 스마트폰 기반 모니터링 및 원격 제어 앱 개발을 포함함. 기대 효과는 세계 최고 수준의 구동 성능과 조향 안정성을 갖춘 전동휠체어 개발을 통해 시장 경쟁력을 강화하는 것임. 혁신 기술 적용으로 사용자 편의성과 안전성을 극대화하며, 주차 장치, 교환식 배터리팩, 보호자 조향 시스템 등으로 활용도를 높여 전동휠체어 시장의 새로운 표준을 제시할 것으로 전망됨.