자율주행을 위한 스마트 자동차용 ADAS SW-SoC 개발

본 과제는 자동차용 SoC 플랫폼에서 통신·센서·영상처리·주행보조 알고리즘을 통합하고 검증하는 기술을 개발하는 연구임. 연구 목표는 FlexRay Controller, FlexRay I/F 검증, ADTF를 이용한 가상 테스트/진단, FCWS/PGS/차선이탈 방지(LKAS) 알고리즘 개발 및 HW/SW 구현, 고효율 비디오 코덱 SW 최적화, SW-SoC 검증 플랫폼 보드, HW/SW 통합 최적화, Multi-banked Data cache 및 Shared Memory 설계, GPU 명령어 셋 확장과 AXI Bus Interface Burst Mode 기반 메모리 효율 향상 달성임. 기대 효과는 차선 유지 보조의 조향 제어, 전방 충돌 경보 고도화, 실시간 구현 및 성능 개선과 함께 참여 인력 50% 이상 중소 팹리스 기업 취업·SoC 설계 실무 역량 배양임.