프로젝트 소개
본 과제는 IoT(Internet of Things) 환경에서 드론의 모바일 노드가 무선 센서 노드 데이터를 수집하면서, 필요 시 드론이 센서 노드에 에너지를 전송해 배터리를 재충전하여 네트워크 지속가능성을 높이는 시스템 구축임.
연구 목표는 드론의 이동경로 결정, 노드 데이터 병합, 에너지 관리 기법 개발임. 핵심 연구 내용은 싱크 노드 탑재 드론의 에너지 무선 충전(전자기유도·전자기파·자기공진유도 성능 비교), 비행 에너지-전송 에너지 고려 에너지 모델 기반 순회 경로·스케쥴 결정, 환경 에너지 수집과 충전 주기 동작 모드 결정, 드론 경로에 따른 데이터 병합 위치 선정임. 기대 효과는 무선 전력 전송으로 유선 제약 완화, 전선 설치·센서 교체 비용 절감, 저비용/고효율 모니터링 시스템 구현 정임.