확률 모델을 적용한 영상유도수술의 정합 정확도 개선 연구

본 과제는 영상유도수술에서 영상 좌표와 환자 위치를 맞추는 정합 기술의 정확도를 높이는 연구임. 연구목표는 환자 수술 부위 주변 좌표 획득 시 발생하는 Tracking system 노이즈와 위치 추적 수술 도구 좌표 오차를 확률 모델로 개선하고, 정합 과정의 추가 연산·시간 증가를 최소화하는 정합 알고리즘 개발임. 1~3차년도에 Tracking system의 Homogeneous/Inhomogeneous noise model, 확률 기반 Touchable Region Model, 대칭성 분석을 반영한 Dynamic Probability Touchable Region Model을 순차 적용한 정합 알고리즘을 구현하고 사용자 테스트로 평가함. 기대효과는 수술 네비게이션·수술 로봇 적용 확대 및 미세 수술 등 새로운 임상 분야 활용 확대로 산업·연구 활성화 유도됨.