원격 상호작용 및 경험공유 기술을 적용한 확장현실(XR) 기반 극한지역 유지보수 아바타 플랫폼 개발

2023산업통상자원부산업기술알키미스트프로젝트사업
프로젝트 소개
본 과제는 가상인지 아바타 플랫폼을 이용해 원격유지보수 작업을 사람이 더 잘 협업하도록 돕는 기술 개발임. 연구 목표는 인간-로봇 원격 상호작용 및 협업을 위한 XR 플랫폼 개발, 복합감각 기반 인간-아바타 원격상호작용 요소 기술 개발, 착용형 3차원 On-skin Auxetic 스마트 소프트센서 개발, 극한지역 설비 유지보수 작업상황 인지형 Telepresence 운영기술개발에 있음. 핵심 연구 내용은 다중감각 공유 아바타 플랫폼, 경험 공유를 위한 복합감각 요소 기술, 몰입감 제공 착용형 On-skin 스마트 소프트 센서, 원격로봇 기반 작업상황 인지형 운영기술 구현임. 기대효과는 다중감각 공유 가상인지 시뮬레이션과 디지털 트윈 내 아바타 매니퓰레이터 상호작용용 동작·힘반향 정보 생성기술 구축, 메타버스·원격상호작용 원천 기술 선점임
경험공유극한지역아바타원격 상호작용확장현실Sharing experienceExtreme areaAvatarTeleoperationXR
참여형태
주관
사업명
산업기술알키미스트프로젝트사업
부처명
산업통상자원부
주관기관명
전남대학
공동/위탁수행기관명
(재)한국원자력연구원, 고등기술연구원연구조합, 한양대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2023.04.01 ~ 2029.12.31
과제 고유번호
1415187415
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
221,880,000 원
정부지원연구개발비
187,500,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
34,380,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관전남대학대학광주광역시
공동/위탁기관 정보3건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동(재)한국원자력연구원출연연구소연구·기술개발-46,562,000
공동고등기술연구원연구조합기타연구·기술개발-46,562,000
공동한양대학대학연구·기술개발-46,562,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL