본 과제는 시각적으로 보이는 정보를 바탕으로 환경 변화를 스스로 인지하고 학습하는 자기주도 시각지능 파이프라인 개발 과제임. 실세계 환경에서 변화하는 상황과 새로운 도메인에 적응하며 스스로 성장하는 시각지능 구현이 핵심임.
연구 목표는 장면 그래프 추출/인코딩, 자가지도 가설 설계, 적응적 신경망, 온라인 증가학습을 결합한 시각지능 학습 기술 개발에 있음. 연구 내용은 환경 변화 인지 및 데이터 최적화, 3차원 정보 인지, 메타 신경망, 자기주도 학습, 증분적 물체 인식/검출 기술 개발로 구성됨. 기대 효과는 시각 장애인 도움 서비스, 지능형 보안, 자율주행 안전 서비스 등에서 스스로 성장하는 지능형 agent 활용 기반 마련임.