프로젝트 소개
본 연구는 피드백에 불확실한 sensitivity 함수가 존재하는 상황에서, 시스템이 안정적으로 동작하도록 하는 제어 방법을 정립하는 프로젝트임.
연구 목표는 허용 가능한 sensitivity 함수의 성질과 허용범위를 최대화하는 알고리즘 개발, 상태 궤환 및 출력궤환 기반 전체 폐루프 시스템 강인한 안정성 보장 제어기 제시이며 수학적 증명과 확장 결과 도출을 포함함. 핵심 연구 내용은 compact set 설정 및 확장, 리아프노프 방정식과 lower bound 설정, 단일 파라미터 계산의 어려움에 대한 적응 이득 조절 기법, 수정된 리아프노프 함수와의 융합, triangular/ high-order/ 시지연/ measurement 및 불확실 파라미터 접목, 드론 적용 실험 수행임. 기대 효과는 제어기·관측기 이득 설계 및 sensitivity 허용치·안정성 분석 기법 확립임.