프로젝트 소개
본 과제는 기계시스템의 진동신호로 결함을 찾는 기술의 낮은 민감도와 신뢰도 문제를 해결하기 위한 자율 감시형 결함탐지 연구임.
연구 목표는 결함-민감도 맵, Isomap 기반 패턴인식, 실시간 결함탐지 필터, 스마트 무선센서 네트워크를 통합하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 결함-민감도 최적화 맵 구축, 시나리오별 민감도 증진 제어기 설계, Isomap/Wavelet-based 결함 패턴인식, 제한적 센서 정보기반 System Identification, ARMarkov Observer 기반 Damage Detection Filter, Diffusive Communication Protocol과 Damage Tracking 알고리즘 구현임. 기대 효과는 구조물과 로봇의 결함을 초기에 탐지하고 위치와 특성을 신속히 파악하는 실시간 건전성 평가 기술 확보임.