다품종 EV 폐배터리팩의 재활용을 위한 인간로봇 협업 해체 작업 기술 개발

2022산업통상자원부로봇산업기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 폐배터리팩을 사람-로봇 협업으로 안전하게 분해하는 무인 해체 시스템 개념을 설계하는 연구임. 연구목표는 폐배터리팩 협업 해체 시스템 개념 설계, 단위작업 내 인식과 작업 지능 요소기술 설계, 작업 스케줄러 및 안전확보 가상환경 설계, 볼트 및 소켓 분리를 위한 로봇 제어 시스템 개발임. 핵심 연구내용은 사람-로봇/로봇-로봇 협업 해체 통합 시스템 개념, 로봇 Tool(볼트 제거용 툴 & 제거 Gripper, 덮개·모듈 이송용 Gripper) 제작, 작업 완료 상태 기반 단위 해체 작업 스케줄링 알고리즘, 일부 단위작업 가상 테스트환경 및 접촉/비접촉 충돌감지 문헌 조사, 작업 우선순위 능동 제어 및 AR 디스플레이 선행조사, 3종 이상 배터리팩 모델과 해체작업 시퀀스/테스트베드 컨셉 지원임. 기대효과는 작업·요소 인식 기술 기반 확보, 작업 전반 시케쥴링 가능, 안전 관련 알고리즘 설계 활용, 기본 해체 작업 기술 및 공정 방향 제시 가능함.
폐배터리팩 해체로봇용 툴사람로봇 협업작업 스케쥴러작업자 안전EV battery packs dismantlingrobot toolshumanrobot cooperationtask scheduleruser safety
참여형태
주관
사업명
로봇산업기술개발
부처명
산업통상자원부
주관기관명
한국로봇융합연구원
공동/위탁수행기관명
한국기계연구원, 포항공과대학, 성일하이텍(주), (주)뉴로메카, (주)피엔티
과제 수행연도
2022
과제 수행기간
2022.04.01 ~ 2026.12.31
과제 고유번호
1415180880
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,434,700,000 원
정부지원연구개발비
1,080,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
354,700,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국로봇융합연구원기타기타
공동/위탁기관 정보5건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동한국기계연구원출연연구소연구·기술개발-120,000,000
공동포항공과대학대학연구·기술개발-140,000,000
공동성일하이텍(주)중소기업연구·기술개발--
공동(주)뉴로메카중소기업연구·기술개발4,000,000150,000,000
공동(주)피엔티중견기업연구·기술개발150,000,000300,000,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2022다품종 EV 폐배터리팩의 재활용을 위한 인간로봇 협업 해체 작업 기술 개발기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-한국로봇융합연구원-
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL