프로젝트 소개
본 과제는 최소침습/로봇수술에서 조직 내부의 혈관을 실시간으로 3차원 측정하는 근적외선 카메라를 개발해 무출혈 수술과 수술 안전성 향상을 도모하는 연구임. 근적외선 이미지 센서 IC와 초소형 카메라 모듈을 집적해 디지털 3차원 융합 이미지 플랫폼 구축을 목표로 하는 과제임.
연구 목표는 SPAD, ToF, 전자식 초고속 셔터, 피코초 펄스 구동·동기화 회로를 통해 고감도·저잡음 혈관 영상 측정 기술 확보에 있음. 핵심 연구 내용은 근적외선 3차원 이미지 센서 IC, 카메라 모듈, 인공지능 영상처리 알고리즘과 가속기, 데이터 압축 전송 하드웨어 개발 및 동물 복강경 환경 검증임. 기대 효과는 혈관 기반 네비게이션 수술 구현, 자율주행 차량용 반도체·뇌 영상 장비로의 확장 가능성, 반도체 설계 인력 양성임.