프로젝트 소개
본 과제는 밭농업의 모든 과정에 활용될 수 있는 전기 구동 방식의 가변형 농기계 플랫폼을 개발하는 연구임.
연구 목표는 밭작물 작업 환경 및 시장 조사를 기반으로 밭농업 기계 플랫폼의 개념 및 레이아웃을 설계하는 데 있음. 다양한 밭 지형 주행 가능한 전기구동 모듈 설계 및 제어 기반기술 확보, 토양 모델링 및 전동화 시뮬레이션 모델 개발, 자율주행 조향 제어 모델 개발도 포함됨.
핵심 연구 내용은 밭작물 작업환경 정립, 밭농업 기계 플랫폼 개념 및 레이아웃 설계(주요 부품, 배터리팩, BMS, 전장/고전압 시스템 포함)임. 또한, 밭 지형 주행 전기구동 모듈 및 제어 기반기술 확보, 토양 모델링 및 전동화 주행부 시뮬레이션 모델 개발, 자율주행 시뮬레이션용 Geometry 및 조향 제어 모델 개발이 진행됨.
기대 효과는 자율주행 기반 친환경 전동형 농기계 기술 확보 및 핵심 부품 국산화 달성임. 밭농업 전주기 자율작업 알고리즘 확보로 작업 시간 단축 및 에너지 절약에 기여할 것으로 전망됨. 농가 소득 증대, 국내 농기계 산업 경쟁력 확보, 수입 대체 및 수출 확대, 농촌 고령화 문제 해결, 농업 생산성 향상에 중요한 역할을 할 것임.