본 과제는 관절 부위 수술에서 술자의 불편과 시각 정보 왜곡을 줄이기 위해 굴곡형 내시경과 사용자 환경 기술을 개발하는 연구임.
연구 목표는 수술 환경 분석과 술자 요구 도출, 모의실험 관경 구축 및 내시경 기반 수술 네비게이션 구현, 임상적용실험 실시로 개선점·제한점 도출에 있음. 핵심 연구 내용은 직관적인 양손 수술 도구 조작이 가능하도록 양안 시각 정보 유사 환경 제공, 3차원 정보 제한으로 인한 관절경 시각 정보 왜곡 극복, 업체 협력을 통한 술자 편의적 수술도구 사양 파악 및 전임상실험 검증임. 기대효과는 교육시간·비용 감소, 거의 상관없는 숙련도에서 완벽한 수술 제공, 국내 의료시장 점유율 확대임.