프로젝트 소개
본 과제는 사람 곁에서 함께 생활하며 집안일, 위험 대응, 정서적 교류까지 수행하는 동반자 휴머노이드 로봇을 개발하는 연구임. 인공피부와 인공근육, 인간형 핸드, Artificial General Intelligence를 활용하여 사람처럼 주변을 이해하고 자연스럽게 움직이는 로봇 구현을 지향함.
연구 목표는 인간의 감정, 사고, 동작을 자연스럽게 구현하고 언어·비언어 소통이 가능한 휴머노이드 플랫폼을 완성하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 리니어 액추에이터 기반 휴머노이드 플랫폼, 전신 제어기와 모델 예측 제어기, 시각·음성·비언어 인식 멀티모달 AI, 다중감각 인공피부, 인공근육, 인간형 로봇 핸드 및 해부학 기반 로봇 페이스 개발임. 또한 End to End Visuomotor 스킬 학습, Unified 모션학습 기반 통합 행동 생성 모델, 정서적 HRI 및 성능 시뮬레이션 기술을 연구함. 기대 효과는 일손 부족과 고령화·저출산 문제 완화, 외로움과 우울감 감소, B2C 휴머노이드 로봇 시장 및 관련 소재·부품 신시장 창출, 글로벌 기술 주도권 확보임.