프로젝트 소개
본 과제는 공공 안전 분야에서 사람 대신 위험하고 어려운 임무를 수행하는 지능형 서비스 로봇을 사이버 공격으로부터 보호하고, 공격을 받아도 스스로 탐지·대응·복구할 수 있도록 사이버 레질리언스 보안기술을 개발하는 연구임.
연구 목표는 로봇의 하드웨어, 소프트웨어, 센서, 통신, 데이터 등에서 발생 가능한 사이버보안 위협을 식별하고 지속 가능하고 안전한 임무 수행 기반을 확보하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 Vision·LiDAR 센서의 취약점 분석 및 공격 탐지·대응, ROS 대상 정적분석과 퍼징을 통한 시스템 취약점 탐지, 로봇-충전기 및 멀티 로봇 통신 보안, PQC 기반 인증·키 분배 기술 연구임. 또한 물리적 적대적 공격에 대한 로봇AI 강건성 확보, 차분 프라이버시 기반 비식별화와 개인정보보호, 통합 실증 및 사업화 기술 개발을 추진함. 기대 효과는 지능형 서비스 로봇의 통합 사이버보안 프레임워크와 원천기술 확보, 공공 안전 및 기술 신뢰성 향상, 관련 전문인력 양성, 국내·외 보안 로봇 시장 창출과 산업 경쟁력 강화임.