프로젝트 소개
본 과제는 사람의 개입을 줄이면서 안전사고와 비용을 낮추고, 스스로 배우며 협력 작업을 확장할 수 있는 협동로봇을 개발하는 연구임.
연구 목표는 [분산된 딥 강화 학습을 이용한 진화형 협동 로봇 개발]을 통해 로봇-로봇 상호작용으로 협동로봇이 작업 과정을 학습하도록 하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 딥 강화학습 기반 인간의 동작 모방 학습, 분산된 딥 강화학습 기반 멀티 로봇의 상호 훈련, 실시간 및 가상환경 기반 멀티 로봇 상호 훈련 기술 개발임. 기대 효과는 유연하고 확장성 높은 협동로봇 구현과 국내 협동 로봇·로봇 교육 시장 활성화 및 전문 인력 양성임.