비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발

2018산업통상자원부로봇산업핵심기술개발(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 불규칙한 실제 과수원 노면에서도 스스로 움직이며 농작물에 약을 뿌릴 수 있는 자율주행 방제기를 개발하는 연구임. 이는 농작업의 효율을 높이고 농부들의 수고를 덜어주는 스마트 농업 기술 개발의 일환임.연구 목표는 비정형 과수원 환경에 적합한 자율주행 방제 플랫폼 시제품을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 통합 제어기 및 저가형 GPS 모듈 제작, GPS 기반 자율주행 및 자동작업 알고리즘 개발, 통신 시스템 구축임. 또한, 방제기 로봇플랫폼 설계 및 시제품 제작, 지능형 정밀/변량 방제 제어, 랜드마크 활용 자율주행 및 장애물 회피 알고리즘 개발, 원격 컨트롤러 인터페이스, 플랫폼 성능평가를 포함함. 기대 효과는 독자 기술 개발을 통한 국내외 시장 경쟁력 확보, 무인 자동화로 농업 경쟁력 제고 및 신규 시장 창출, 관련 부품 산업 파급 효과 증대, 농작업 기계화율 증진 및 스마트 농작업 환경 조성에 기여함.
자율주행플랫폼지능형 방제기로봇 트랙터작업기Autonomous-drivingPlatformIntelligent sprayerRobot tractorImplement
참여형태
주관
사업명
로봇산업핵심기술개발(R&D)
부처명
산업통상자원부
주관기관명
언맨드솔루션
공동/위탁수행기관명
동양물산기업, 전남대학, 한국생산기술연구원, 한국교통대학
과제 수행연도
2018
과제 수행기간
2017.04.01 ~ 2020.12.31
과제 고유번호
1415157090
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
783,080,000 원
정부지원연구개발비
515,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
268,080,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관언맨드솔루션중소기업서울특별시
공동/위탁기관 정보4건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동동양물산기업중견기업연구·기술개발80,500,000161,000,000
공동전남대학대학연구·기술개발-90,000,000
공동한국생산기술연구원출연연구소연구·기술개발-64,000,000
공동한국교통대학대학연구·기술개발-59,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL