프로젝트 소개
본 과제는 다양한 종류의 제품을 한 라인에서 생산하는 '다품종 혼류생산' 환경에 대응하고, 사람과 함께 작업하는 협동로봇에 사용될 수 있는 고강성 그리퍼 시스템을 개발하는 연구임. 그리퍼는 로봇 팔에 부착되어 물건을 잡거나 옮기는 로봇의 손과 같은 장치임.
연구 목표는 2-Finger 상용화 그리퍼의 내구성 확보 및 3-Finger 공압식과 전동식 그리퍼의 상용화 제품 개발에 있음. 핵심 연구 내용은 2-Finger 공압식 그리퍼 상용화 제품 제작 및 성능 테스트를 수행함. 또한, 다양한 그립핑력과 스트로크를 가진 3-Finger 공압식 그리퍼 3종 및 3-Finger 전동식 스마트 그리퍼 2종을 상세 설계, 제작하고 성능 검증 및 보완을 진행함. EtherCAT 통신 기반의 그리퍼 제어기와 상용 로봇제어기 간 인터페이스 응용프로그램도 개발함. 위탁연구기관은 그리퍼 메커니즘 구조해석 및 제어 알고리즘 개발을 통해 고강성, 저토크 최적화 설계 기술을 확보함. 기대 효과는 해외 고객사 요구 사양에 부합하는 그리퍼 개발로 작업 수행 범위가 확장되며, 선진사 제품과 경쟁 가능한 기술력 확보에 기여할 것으로 전망됨.