프로젝트 소개
본 과제는 미래형 자동차 통신네트워크용 고품질 Shielded-Twisted Pair(STP) 이더넷 커넥터를 정밀 자동 조립하는 설비를 국산화하는 연구임.
연구 목표는 압착단자 위치 ≤0.1㎜, LVDT·Vision 반복공차 ≤10㎛, 컴퓨터비전 측정 정확률 ≥98%, 딥러닝 기반 불량 예측 정확률 ≥98% 달성에 있음. 핵심 연구 내용은 1차년도 Pre-Inspection 시스템 설계·제작 및 수집 데이터 기반 S/W 개발, 2차년도 자동 조립 시스템 설계·독자 제어 알고리즘 개발 및 딥러닝 기반 공정검사 시스템 구현임. 기대 효과는 수입대체 및 기능 추가/개조 비용 최소 20% 절감, 미래형 자동차용 하네스 자동화 설비의 안정적 공급과 신속 대응 체계 마련임.