프로젝트 소개
본 과제는 서비스 로봇이 많은 양의 센서 정보를 실시간으로 처리하고 딥러닝 기술을 활용하여 주변 상황을 인지하며 똑똑하게 움직일 수 있도록 돕는 인공지능 컴퓨팅 플랫폼 기술을 개발하는 연구임. 이 플랫폼은 로봇이 더 빠르고 정확하게 판단하고 행동하게 만드는 핵심 두뇌 역할을 수행함.
연구 목표는 기본형 및 고급형 로봇 플랫폼의 통합 규격인증 및 신뢰성 시험을 완료하고, 로봇 적용 성능 시험 및 시범 서비스를 통해 실시간 처리 가능한 로봇 소프트웨어 플랫폼을 구축하는 데 있음. 더불어, 상용화 알고리즘 최적화와 센서 데이터 융합 기반 상황인지 시스템 개발을 목표로 함. 핵심 연구 내용은 통합 신뢰성 및 성능 시험 진행, 개인 및 산업용 로봇에 대한 통합 성능 시험 및 디버깅 수행임. 실시간 운영체제 커널 지원 및 인공지능 소프트웨어 플랫폼 통합을 통한 운영체제 및 미들웨어 플랫폼의 실시간 기능 검증을 포함함. 또한, 영상 및 센서 데이터 동기화와 DNN 모델 개발을 통해 상황 인지 기술을 고도화하고, 객체 위치 및 공간 관계 파악 기술 개발, HW 플랫폼에 최적화된 DNN 모델 연구를 수행함. 기대 효과는 기본형과 고급형 로봇 플랫폼 보드의 양산화를 통한 시장 경쟁력 확보 및 교육용 보급화 선도임. 클라우드 학습 기반 실시간 객체 인식 기능과 다양한 SW 플랫폼 지원으로 범 이기종 고성능 딥러닝 인공지능 소프트웨어 플랫폼을 완성하여 국내외 로봇 시장에서 폭넓게 활용될 수 있는 기반을 제공할 것으로 전망됨.