프로젝트 소개
본 과제는 자율주행차가 도시 안에서 자신의 위치를 정확히 파악하고 안전하게 이동할 수 있도록 정밀한 3D 맵핑과 Positioning 기술을 개발하는 연구임. 실제 도시의 건물, 도로, 조경, 좁은 골목 등의 정보를 디지털 공간에 구현하고, 이를 자율주행 시뮬레이션에 활용하는 사업임.
연구 목표는 인프라 연계 Positioning을 반영한 고도화된 3D 매핑기술을 마련하고, Positioning 및 3D 매핑 기술을 적용한 자율주행 시뮬레이션 검증을 수행하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 Kalman Filter와 Reference point를 활용한 위치 정확도 개선, 3D 매핑 DB 구축 및 데이터 업데이트, HD 맵과 3D 맵을 연계한 디지털 트윈 구축, 차량의 시선 인식기술 고도화임. 또한 복잡한 도시 환경 모델링과 사회적 수용성 분석, 생성형 AI 기반 경로선택 및 승하차 위치 최적화 연구를 포함함. 기대 효과는 서울 전역 0.5m 단위 정밀 지도 구축을 통한 자율주행 모빌리티 안전성 향상, 로보택시 도입 활성화, 효율적인 교통 예측 및 스마트시티·가상현실 네비게이션 기술 확대임.