현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발

2021과학기술정보통신부자율주행기술개발혁신사업(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 자율주행차가 실제 도로와 같은 상황에서 판단·제어할 수 있도록, 차량·PG환경·센서·AI 학습을 정밀하게 묶어 co-simulation하는 가상환경 기반 시뮬레이션 SW 및 연동 프레임워크 개발임. 연구 목표는 통합 자율주행 시뮬레이션 플랫폼(SYS)과 가상-현실 융합 시뮬레이션·저작 도구, SIL/HIL/VIL 인터페이스(OSI/FMI/ROS 등), 정밀 센서 모델링(GPS/IMU·카메라·레이더·라이다)과 실환경 장치 연계 SW프레임워크, Synthetic 데이터셋DB 및 성능검증 SW 구축임. 기대효과는 실차 주행 대체로 시험 비용·기간 절감, 국내 환경 반영 시험환경 확보, 정밀 검증을 통한 안전성 제고 및 상용화 촉진, 소스 공개형 SW 보급으로 산업 경쟁력 강화임.
시뮬레이터연동 시뮬레이션 프레임워크자율주행차량기반 시뮬레이션현실 가상정보 융합Autonomous DrivingCosimulation frameworkReality virtual information convergenceSimulatorVehicle In the Loop Simulation
참여형태
주관
사업명
자율주행기술개발혁신사업(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
한국전자기술연구원
공동/위탁수행기관명
인하대학, (재)지능형자동차부품진흥원, 포티투닷(주), (주)모라이, 인하대학, (재)지능형자동차부품진흥원, 포티투닷(주), (주)모라이
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2021.04.01 ~ 2024.12.31
과제 고유번호
1711134537
연구 개발단계
응용연구
연구비
총연구비
1,295,000,000 원
정부지원연구개발비
1,275,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
20,000,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국전자기술연구원기타경기도
공동/위탁기관 정보8건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동인하대학대학기타-150,000,000
공동(재)지능형자동차부품진흥원기타기타-250,000,000
공동포티투닷(주)중소기업기타-150,000,000
공동(주)모라이중소기업기타-250,000,000
공동인하대학대학기타-150,000,000
공동(재)지능형자동차부품진흥원기타기타-250,000,000
공동포티투닷(주)중소기업기타-150,000,000
공동(주)모라이중소기업기타-250,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL