프로젝트 소개
본 과제는 에지 디바이스에서 실시간으로 객체를 검출·추적하기 위한 경량화 딥러닝 네트워크와 오직 정수 연산만으로 동작하는 저복잡도·저전력 FPGA 하드웨어 가속기를 연구하는 프로젝트임.
연구 목표는 실시간 객체 검출 알고리즘, 네트워크 경량화·최적화, 정수 연산 기반 설계, FPGA 가속기 구현에 있음. 연구 내용은 기술 동향 분석, 양자화 적용, HLS 기반 빠른 프로토타이핑, 군집 드론 비행 시스템 탑재 검증으로 구성됨. 기대 효과는 에지 디바이스 최적화 기술 확보, 산업계 이전, AI·영상처리·하드웨어 설계 융합 인력 양성에 있음.