프로젝트 소개
본 과제는 지상과 항공에서 멀티 카메라를 장착해 3차원 복원을 수행할 때, 카메라의 기하학적 안정성을 시간에 따라 평가하는 기법을 개발하는 연구임.
연구 목표는 멀티 카메라 3차원 복원 시스템의 안정성을 다시기에 걸쳐 평가할 수 있는 방법 제시이며, 이를 위해 다양한 체크보드에서 타겟 좌표를 자동으로 추출하고 쿼터니언 기법으로 초기값 추정 부담을 줄이는 멀티 카메라 캘리브레이션 기술, 수정된 공선조건식 기반 카메라- GNSS/INS(기준 카메라) 시스템 캘리브레이션 기술, 내부표정요소와 마운팅 매개변수(보어사이트, 레버암)의 시간 변화 및 3차원 좌표 차이를 분석하는 안정성 분석 기법을 개발함. 기대 효과는 모바일 매핑 및 항공 사진측량에서 단일 카메라 또는 멀티 카메라의 시스템을 검정하는 기반기술 확보임