프로젝트 소개
본 과제는 스마트팩토리에서 산업용 로봇과 작업자가 함께 작업할 때 발생할 수 있는 충돌과 산업재해를 예방하기 위한 안전관리 시스템 개발 과제임. 로봇 주변의 사람과 장애물을 인식하고, 로봇과 작업자 간 거리를 실시간으로 측정하여 위험 상황을 알려주는 기술임.
연구 목표는 산업용 로봇 안전관리 시스템 전용 엣지 컴퓨팅 기반 AI 제어모듈, UWB 센서 모듈, AI 비전 기반 안전관리 및 모니터링 시스템 개발임. 핵심 연구 내용은 양산을 고려한 AI 제어모듈 고급화, 방열용 히트싱크 및 함체 개발, 휴대성을 갖춘 UWB Tag 센서모듈과 경보 기능을 포함한 UWB Anchor 센서 모듈 시스템 개발임. 또한 전방 장애물 및 사람 인식 AI 시스템, 모니터링 관리 시스템, 영상 데이터 저장 시스템 구현임. 기대 효과는 작업자 안전 확보, 산업재해 및 인력 손실 감소, 생산성과 작업 효율성 향상임. 특허 출원 1건, 고용창출 4명, 제품 관련 MOU 2건 이상, 납품 계약 5건 이상과 스마트팩토리 및 로봇 안전관리 시장 선점 기대됨.