자율주행차량의 횡방향 주행 제어 안전성 향상을 위한 종합적인 이상 진단 알고리즘 개발
자율주행차량의 횡방향 주행 제어 안전성 향상을 위한 종합적인 이상 진단 알고리즘 개발
2022
과학기술정보통신부
개인기초연구(과기정통부)
프로젝트 소개
자율주행차량
이상 진단
상태 추정
신경망 기반 관측기
autonomous vehicle
fault diagnosis
state estimation
neural network based observer
참여형태
주관
사업명
개인기초연구(과기정통부)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
중앙대학
과제 수행연도
2022
과제 수행기간
2022.09.01 ~ 2023.08.31
과제 고유번호
1711175521
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
31,204,000 원
정부지원연구개발비
31,204,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
0 원
주관/협동기관 정보
주관/협동
수행기관명
연구수행주체
지역
주관
중앙대학
대학
서울특별시
과제 기반 국내외 특허
0건
출원/등록 기관
발명의 명칭
출원일자
출원국가
출원번호
등록일자
등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문
0건
논문명
학술지명
DOI/URL