Multi-physics 비파괴 검사 센서 탑재 무인체를 활용한 철근 콘크리트 교량 슬래브 구조물 상태평가 시스템 개발

2021교육부이공학학술연구기반구축(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 복합열화 작용에 취약한 철근 콘크리트 교량 슬래브 구조물 상태평가의 정확성 및 효율성 향상 위해 Multi-physics 센서 탑재 비파괴평가(non-destructive evaluation, NDE) 자동화 시스템을 개발하는 연구임. 연구목표는 단계별(잠재기, 진행기, 가속기, 심화기) 효과적인 비파괴 검사법 구성, NDE 로봇시스템 prototype 1~2와 data fusion 알고리즘 개발, Mock-up 및 Test-bed(실제 공용중) 현장검증을 통한 최적화에 있음. 기대효과는 콘크리트 구조물 진단 시스템 제공 및 진단비용 획기적 절감, 첨단 장비 국산화, GUI/Web 기반 도구와 long-term monitoring tool로 사업화·인력양성 및 학제간 연구 확대로 이어짐.
철근콘크리트 구조물Multi-physics 비파괴검사복합열화진단 자동화무인체Data fusionReinforced concrete structuresMulti-physics NDEcomplex deteriorationinspectionautomationUAVdata fusion
참여형태
주관
사업명
이공학학술연구기반구축(R&D)
부처명
교육부
주관기관명
동아대학
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2020.06.01 ~ 2025.05.31
과제 고유번호
1345345499
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
100,000,000
정부지원연구개발비
100,000,000
위탁연구비
0
민간연구비
0
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관동아대학대학부산광역시
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL