본 과제는 재활병원부터 가정까지 사용 가능한 가정용 척추측만증 교정 훈련 시스템 개발 연구임. 좌·우 2개 리프트의 승 하강 및 회전과 의자 8축 기울임을 통해 Thoracic(흉추) 또는 Thoracic-Lumbar(흉요추) 측만 교정 훈련과 Lumbar 측만 동시 훈련이 가능하도록 설계됨.
연구 목표는 기초 운동 범위를 측정하고 사용자 인터페이스로 상·하 액추에이터 구간 및 좌·우 회전각도 설정, 수동 모드와 척추측만 유형별 능동(자동) 모드 훈련(총 13개 모드) 구현에 있음. 기대 효과는 홈 트레이닝 확대로 비용·시간·공간 부담을 완화하고 정형외과·재활의학과 등에서 예방·치료 활용 및 홈 헬스케어 상용화 기여에 있음.