다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발

2023산업통상자원부로봇산업기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 디스플레이 검사 공정 등에서 사람 손으로 하던 다종 커넥터 체결/해체 작업을 로봇으로 자동화하는 기술을 개발하는 연구임. 연구목표는 다종 커넥터 파지를 위한 공정 레이아웃과 요소기술 확립, 3D 모델·학습 데이터·이미지 세그멘테이션 기반 인식, 힘센서 피드백 활용 사각/FPC 커넥터 조립 가변 임피던스 제어, 커넥터 결합상태 판별 검사 방안 및 커넥터 체결/해체 기본 모델 DB 구축임. 기대효과는 고난이도 수작업 공정의 로봇 자동화 구현과 생산성·수입대체·산업 안전 및 인력난 해소에 기여함.
커넥터 조립로봇활용 조립조립용 그리퍼지능 조립조립 공정Connector assemblyRobotic assemblyAssembly gripperIntelligent assemblyAssembly process
참여형태
주관
사업명
로봇산업기술개발
부처명
산업통상자원부
주관기관명
한국기계연구원
공동/위탁수행기관명
한양대학, 삼성디스플레이(주), (주)뉴로메카, 성균관대학, 고려대학, 아주대학, 한국전자기술연구원
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2023.04.01 ~ 2026.12.31
과제 고유번호
1415187255
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,300,000,000 원
정부지원연구개발비
1,160,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
140,000,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국기계연구원출연연구소대전광역시
공동/위탁기관 정보7건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동한양대학대학연구·기술개발-75,000,000
공동삼성디스플레이(주)대기업연구·기술개발--
공동(주)뉴로메카중소기업연구·기술개발8,000,000285,000,000
공동성균관대학대학연구·기술개발-73,500,000
공동고려대학대학연구·기술개발-75,000,000
공동아주대학대학연구·기술개발-84,000,000
공동한국전자기술연구원기타연구·기술개발-85,500,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2023다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-주식회사 뉴로메카-
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL