현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발

2023과학기술정보통신부자율주행기술개발혁신사업(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 실차 주행을 대신해 자율주행 기술을 안전하게 시험·검증하기 위한 정밀 시뮬레이션 SW와 현실 연동 프레임워크 개발 과제임. 가상환경의 센싱·인지·판단·제어정보를 차량, PG환경, 실환경 장치와 연결하여 co-simulation하는 통합 자율주행 시뮬레이션 플랫폼 구축이 핵심임. 연구 목표는 LOD4급 정밀 컨텐츠, OSI/FMI/ROS 기반 SIL/HIL/VIL I/F, 카메라·레이더·라이다·GPS·IMU 동시 처리 정밀 센서 모델링, Synthetic 데이터셋DB와 벤치마크 확보에 있음. 이를 위해 시뮬레이터 통합 검증, 시나리오 구축, 엣지 연동, 노이즈·감쇄 반영, 차량·AI솔루션·엣지서버 연계 검증을 수행함. 기대 효과는 시험 비용·기간 절감, 자율주행 안전성 향상, 국내 기술 격차 해소, 산업 확산 및 상용화 촉진임.
시뮬레이터연동 시뮬레이션 프레임워크자율주행차량기반 시뮬레이션현실 가상정보 융합Autonomous DrivingCosimulation frameworkReality virtual information convergenceSimulatorVehicle In the Loop Simulation
참여형태
주관
사업명
자율주행기술개발혁신사업(R&D)
부처명
과학기술정보통신부
주관기관명
한국전자기술연구원
공동/위탁수행기관명
인하대학, (재)지능형자동차부품진흥원, 포티투닷(주), (주)모라이
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2021.04.01 ~ 2024.12.31
과제 고유번호
1711193483
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,295,000,000 원
정부지원연구개발비
1,275,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
20,000,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국전자기술연구원기타경기도
공동/위탁기관 정보4건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동인하대학대학기타-150,000,000
공동(재)지능형자동차부품진흥원기타기타-250,000,000
공동포티투닷(주)중소기업기타-150,000,000
공동(주)모라이중소기업기타-250,000,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2023● 내용:청계천자율주행버스임차및운행용역 ● 매출액: 202,090,910원 (VAT 20,909,090원) ● 매출 발생 연도: 2023-01-31 ~ 2023-12-31 ● 기여 내용 : 현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발 과제에서 개발 중인 시나리오가 일부 활용되었습니다.기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-포티투닷 주식회사222,300,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL