확장작업공간 구현을 위한 부가 직선축을 가진 보급형 고속 병렬로봇 시스템 개발

2021산업통상자원부로봇산업기술개발(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 중소 제조공장의 조립·포장 자동화를 위해 작업영역을 키운 보급형 고속 병렬로봇 시스템을 개발하는 연구임. 연구 목표는 부가 직선축으로 작업영역 1.5배 이상 확대, End-Effector(3축 Wrist/다기능 그리퍼) 모듈 및 비주얼 피킹(visual picking)·센서 좌표계 Calibration 기반 제어 기술을 구현하는 데 있음. 연구 내용은 병렬로봇 기구 정밀도·동특성 최적설계, End-Effector 성능개선 시제품, 병렬로봇 제어기 H/W 및 비전 통합 운영 S/W 최적화, KCs(자율안전확인신고) 인증 평가와 실증공정 검증 포함됨. 기대효과는 고속 조립 적용 범위 확대 및 Robot Oriented Manufacturing 수요산업 확장에 기여하는 데 있음.
병렬로봇확장된 작업영역3축 엔드 이펙터보급형 로봇병렬 제어기parallel robotExpanded workspace3axis EndeffectorEntrylevel robotcontroller
참여형태
주관
사업명
로봇산업기술개발(R&D)
부처명
산업통상자원부
주관기관명
(주)오토닉스
공동/위탁수행기관명
부경대학, 솔웍스(주), 아테스, 창원대학, 경남대학, 부경대학, 솔웍스(주), 아테스, 창원대학, 경남대학
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2019.04.01 ~ 2021.12.31
과제 고유번호
1415174778
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,327,000,000 원
정부지원연구개발비
1,000,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
327,000,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관(주)오토닉스중소기업기타
공동/위탁기관 정보10건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동부경대학대학연구·기술개발-50,000,000
공동솔웍스(주)중소기업연구·기술개발6,000,000230,000,000
공동아테스중소기업연구·기술개발6,000,000230,000,000
공동창원대학대학연구·기술개발-50,000,000
공동경남대학대학연구·기술개발-90,000,000
공동부경대학대학연구·기술개발-50,000,000
공동솔웍스(주)중소기업연구·기술개발6,000,000230,000,000
공동아테스중소기업연구·기술개발6,000,000230,000,000
공동창원대학대학연구·기술개발-50,000,000
공동경남대학대학연구·기술개발-90,000,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2021아테스에서 기개발된 4축 병렬 로봇 과제에 개발완료 된 로봇 SW를 상용화. 주원테크놀러지에 SW를 런타임으로 판매하여 타 로봇 회사에 영업력 확대.기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-솔웍스주식회사4,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL