프로젝트 소개
본 과제는 차량에 적용되는 Interactive Seat 스마트 시트를 개발하기 위한 연구임. 직렬탄성구동기 기반 isolation 구동기를 통해 탑승자 감응 기능을 구현하고 승차감, 주행질감, 안정성을 동시에 개선하고자 함.
연구 목표는 차량용 isolation 원천기술을 확보하고 2030년 이내 관련 기술과 시장을 선점하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 직렬탄성구동기(연성 특성)를 설계·최적화하고 차량용 Isolator 특성 분석 지표를 개발하는 동시에, 정확한 동역학 모델과 외란 관측기를 활용한 모델기반 강인제어기를 설계하며 3자유도 Smart Interactive 시트를 제작하는 것임. 기대 효과는 가능성 검증 후 주행 시나리오 테스트 배드 및 최종 실차 테스트를 수행하고, SBW·BBW 및 고성능 현가장치, 원격 주행 장치·응급주행차량 환자보호 등 다양한 응용으로 확장 가능함.