프로젝트 소개
본 과제는 혈관·장기 내부처럼 로봇 진입이 어려운 공간에 비침습적으로 들어가 질환을 파악·치료할 수 있는 의료용 모바일 마이크로로봇 개발을 목표로 함.
연구 목표는 실시간 3차원 위치 모니터링 및 근적외선 기반 구동으로 신속한 표적지향 이동을 구현하는 것임. 핵심 연구 내용은 상향변환 나노입자 (upconversion nanoparticles, UCNPs)를 도입해 낮은 에너지 근적외선을 상향변환 (upconversion)하고 광감응 고분자/광촉매 반응과 가스 버블 (bubbles)로 기계적 엑츄에이션 (actuation)과 추진력을 생성하며, photoacoustic effect를 3D photoacoustic tomography로 확인해 위치 조종을 수행하는 것임. 기대 효과는 단일 마이크로로봇에서 이동·구동·실시간 추적 기능을 통합해 낮은 부작용과 높은 실용화 가능성을 확보하는 것임.