다층 건물 내 맞춤형 식음료 배송 서비스를 위한 AI 기반 상황 인식 및 셀프 밸런싱 선반을 갖춘 지능형 딜리버리 로봇

본 과제는 병원, 오피스, 호텔 등 다층 건물 안에서 사람이 직접 이동하지 않아도 음료와 식음료를 안전하게 전달할 수 있도록 지능형 딜리버리 로봇을 개발하는 연구임. 로봇이 스스로 길을 찾고 사람을 인식하며, 이동 중에도 음료가 쏟아지지 않도록 균형을 유지하는 기술을 통해 건물 내 배송 서비스를 자동화하는 개념임. 연구 목표는 이륜구동방식 딜리버리 로봇 시제품과 버튼조작용 소형 다관절 기구부를 개발하고, 2D LiDAR 기반 지도 작성 및 정밀 측위, 최적 경로 계획을 통해 단층 자율 주행 성능을 고도화하는 것임. 핵심 연구 내용은 시멘틱 분할 및 깊이 동시 추정 기반 휴먼 세이프티 인지 기술, 실시간 음료 검출 기술, 능동형 현가가 가능한 셀프 밸런싱 선반과 냉·온 보관이 가능한 2단 음료 챔버 설계, 로봇 바리스타 설치 및 지원으로 구성됨. 기대 효과는 딜리버리 로봇 하드웨어 플랫폼과 AI 융합형 주행·인지·판단 기술 확보, 건물 내 로봇 운용을 통한 센서 데이터 기반 디지털 인프라 구축, 차별화된 식음료 배송 서비스 경쟁력 확보임.