프로젝트 소개
본 과제는 자율주행자동차에 사용되는 FMCW 4D 라이다(LiDAR) 센서의 상용화를 위해, 아날로그 및 디지털 기능을 통합한 단일칩을 개발하는 연구임.
연구 목표는 FMCW 4D 라이다(LiDAR)용 CMOS Chip 및 시스템의 개발과 성능 검증임. 아날로그 IP 검증, 실시간 Up/Down 레이저 주파수 변조 동기화 제어기 및 위상잡음(Phase Noise) 측정용 레이저간섭계 설계 및 제작을 포함함. 핵심 연구 내용은 Chip Package 및 DFT 검증 시스템 설계, Chip 구동 소프트웨어 최적화, 라이다(LiDAR) 플랫폼 제작 및 시스템 성능/신뢰성 검증임. 또한, 다채널 아날로그 IP 및 시스템 레벨 입출력 인터페이스 최적화, 광학식 위상동기 루프(OPLL) 설계 및 제작을 통한 레이저 주파수 변조 동기화 및 위상잡음 측정을 수행함. 기대 효과는 자율주행 드론, 스마트팩토리, 무인로봇 등 타 산업 분야 확장 가능성임. 자동차 시장에서 라이다(LiDAR) 가격 경쟁력 확보로 5억 개 이상의 센서 시장 형성 및 세계 최초 FMCW 4D 라이다(LiDAR)의 글로벌 상품화와 시장 선점을 통한 고부가가치 창출 및 일자리 확대에 기여할 것으로 전망됨.