프로젝트 소개
본 과제는 무인항공기와 광카메라통신기술을 결합해 도로 위 무인항공기-자동차-도로인프라 간 양방향 광카메라 통신링크를 구성하는 협력지능형교통시스템 고도화 연구임.
연구 목표는 다양한 도로 시나리오에서 기존 RF기반 V2X 통신, GNSS 종속성 및 고정형 도로인프라 한계를 보완하고 인공지능을 접목해 자율협력주행을 고도화하는 것임. 핵심 연구 내용은 LOS 통신 채널분석·클러터 제거, 최적 데이터변복조, Convolutional Neural Network 객체 검출 협력기술, 다수 무인항공기 릴레이 및 협력 전송, 순환 신경망(Recurrent Neural Network) 기반 광학 데이터 학습정보 생성, 이동형 도로인프라 협력 정밀측위, 다자 테스트베드 구현 및 시나리오 실험 성능검증임. 기대 효과는 국산 핵심 원천기술 확보, 신산업 창출, V2X 서비스 네트워크 범위 확장 및 5G·GNSS 불확실성에 대응하는 강인한 Back-Up 역할 수행임