이동로봇의 자율주행을 위한 시맨틱 지도데이터 표현 국제표준 및 레퍼런스 시스템 개발

2021산업통상자원부국가표준기술개발및보급(R&D)
프로젝트 소개
본 과제는 이동로봇이 주변 환경을 이해·자율주행·작업 수행할 때 쓰는 시맨틱 지도 데이터를 국제 표준 형태로 정리하는 연구임. 중학생 수준에서 요약하면 “로봇이 공간을 말하는 공통 언어”를 만드는 작업임. 연구 목표는 IEEE-SA 이동로봇 자율주행을 위한 시맨틱 지도데이터 표현 국제표준 PAR(NP) 승인과 KOROS SC4 주행용 로봇 3차원 지도데이터 표현 표준 신청 수행임. 핵심 연구 내용은 유스케이스 기반 요구사항 도출, 온톨로지 모델·표준안 제안서 작성, 3차원 로봇지도 국제표준 레퍼런스 시스템 및 시맨틱 지도 작성 SW 프레임워크 개발, 성능 적합성 검증 수행임. 기대 효과는 물류·제조 등 분야에서 공간지도 재사용성·상호운용성 향상으로 인터페이스 비용 절감과 서비스 품질 및 기술 확장성 증대임.
자율주행로보틱스시맨틱 지도온톨로지인공지능Autonomous NavigationRoboticsSemantic MapOntologyArtificial Intelligence
참여형태
주관
사업명
국가표준기술개발및보급(R&D)
부처명
산업통상자원부
주관기관명
충북대학
공동/위탁수행기관명
성균관대학, 서울시립대학, 성균관대학, 서울시립대학
과제 수행연도
2021
과제 수행기간
2020.04.01 ~ 2023.12.31
과제 고유번호
1415172608
연구 개발단계
기초연구
연구비
총연구비
156,280,000 원
정부지원연구개발비
115,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
41,280,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관충북대학대학기타
공동/위탁기관 정보4건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동성균관대학대학연구·기술개발-30,000,000
공동서울시립대학대학연구·기술개발-30,000,000
공동성균관대학대학연구·기술개발-30,000,000
공동서울시립대학대학연구·기술개발-30,000,000
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL