협소공간에서 무선으로 운용하여 탐지와 대응이 가능한 안전로봇 기술 개발

2023산업통상자원부로봇산업기술개발
프로젝트 소개
본 과제는 협소 공간에서 사슬형 로봇이 안전하게 주행·탐색하고, 위험물·인명을 탐지하며, 다지 그리퍼로 물체를 파지하는 무인 시스템 구축 연구임. 연구목표는 Ground Control System 시작품, 경량형 주행 모듈·원격 제어, 영상 기반 위험물 탐지, 인명 탐지, 다지 그리퍼, IMU 센서 퓨전 Visual Inertial SLAM(VI-SLAM) 및 exploration 자율 주행, 통신 성능 모델링 확보임. 핵심 연구내용은 경량형 HW 통합·성능시험, 사용자 직관적 GUI, 사슬형 로봇 시스템 설계, 비가시 환경 인명 탐지 알고리즘 선정, Jamming/유연 힌지/ slip 센서 기반 부족구동형 다지 그리퍼 시작품 제작, 모션 블러 보정 및 시뮬레이션 평가, 미확인 지역 자율 탐험 알고리즘 개발, 통신 예측 기법 연구임. 기대효과는 핵심 기술 확보로 현장 활용성과 안전 탐색 성능 향상 효과 기대정임.
협소공간안전로봇탐지탐색대응narrow spacerelief robotdetectionsearchresponse
참여형태
주관
사업명
로봇산업기술개발
부처명
산업통상자원부
주관기관명
한국로봇융합연구원
공동/위탁수행기관명
(재)대구경북과학기술원, 부경대학, (주)라스테크, 울산과학기술원, 서울대학
과제 수행연도
2023
과제 수행기간
2022.04.01 ~ 2026.12.31
과제 고유번호
1415184756
연구 개발단계
개발연구
연구비
총연구비
1,752,390,000 원
정부지원연구개발비
1,600,000,000 원
위탁연구비
0 원
민간연구비
152,390,000 원
주관/협동기관 정보
주관/협동수행기관명연구수행주체지역
주관한국로봇융합연구원기타경상북도
공동/위탁기관 정보5건
공동/위탁수행기관명연구수행주체참여형태공동연구비 수입금액 (원)공동연구비 지출금액 (원)
공동(재)대구경북과학기술원대학연구·기술개발-150,000,000
공동부경대학대학연구·기술개발-200,000,000
공동(주)라스테크중소기업연구·기술개발10,000,000400,000,000
공동울산과학기술원대학연구·기술개발-100,000,000
공동서울대학대학연구·기술개발-130,000,000
사업화 정보1건
성과발생년도사업화내용사업화형태기술이전유형업체명당해년도매출액
2023협소공간에서 무선으로 운용하여 탐지와 대응이 가능한 안전로봇 기술 개발기술보유자의 직접사업화_기존업체-상품화-(주)라스테크-
과제 기반 국내외 특허0건
출원/등록 기관발명의 명칭출원일자출원국가출원번호등록일자등록번호
과제 기반 SCI(E) 논문0건
논문명학술지명DOI/URL