프로젝트 소개
본 과제는 굴삭기 원격조종에서 2차원 영상 중심으로 생기는 작업 깊이·영역 파악 어려움, 시야 제한에 따른 생산성 저하, 시공정보 부족 문제를 해결하기 위한 몰입형 AR/VR+ Bim 기반 원격 지원 시스템 연구임.
연구 목표는 원격 조종자에게 양안 인식(Binocular Perception) 입체시(Stereopsis)와 멀티모달 인터페이스, BIM 시공데이터를 직관적으로 투영하는 것임. 핵심 연구 내용은 360도 스테레오 비전 시스템, 3축 짐벌(Gimbal) 연동 Low-latency FPV, 헤드 트레킹-짐벌 동기화, markerless AR/VR 병합 및 시공 진도 HCI 업데이트, BIM 표준(IFC4 기반) 기반 굴착 정보 추출·가공 기술 개발임. 기대효과는 건설 안전·생산성 향상과 컴퓨터 비전/AR·VR/원격 기계제어 분야의 확장 가능성 제시임.