프로젝트 소개
본 과제는 여러 종류의 제품을 한 생산 라인에서 만드는 '다품종 혼류생산' 방식에 맞춰, 공작기계에 부품을 자동으로 넣고 빼는 '장탈착' 작업을 수행하는 스마트 로봇 시스템을 개발하는 연구임.
연구 목표는 기존의 고비용, 대면적 공작기계 장탈착 로봇 시스템의 한계를 극복하고, 다품종 혼류생산에 최적화된 스마트 로봇 시스템을 개발하는 것임. 이를 위해 공작기계 장탈착용 최적형 다관절 로봇과 유연한 소재 적재를 위한 서랍형 및 원형 정렬 적재대, 다품종 그리퍼 시스템을 개발하며, 로봇, 컨트롤러, 적재대 일체형 독립 구조로 이동성을 향상시키고 작업자 안전 기능을 통합하는 데 있음.
핵심 연구 내용은 ㈜디엠테크놀러지가 6축 다관절 로봇과 소재 적재 시스템(10kg, 25kg용)을 설계 및 개발하고, 통합 시스템의 제어 및 사용자 소프트웨어를 개발하는 것임. 경남대학교 산학협력단은 로봇 기구부의 구조 및 동역학 해석을 통한 최적설계와 시뮬레이션을 수행함.
기대 효과는 국내 최초의 다품종 혼류생산용 장탈착 통합형 로봇 시스템 개발을 통해 신규 시장을 창출하고 제조 산업의 효율화 및 경쟁력을 확보하는 것임. 다양한 산업 분야의 생산 공정 효율화에 기여하며, 경남지역의 일자리 창출 및 제조업 매출 증대 등 지역 경제 발전에도 크게 이바지할 것으로 전망됨.