프로젝트 소개
본 과제는 자율주행차가 실제 도로에서 교통법규를 지키며 안전하게 운행하는 능력을 위험한 현장시험 없이 확인하기 위한 평가체계와 가상 평가환경을 개발하는 연구임. 기존 평가는 주로 센서의 물리적 기능과 성능에 집중되어 도로교통법 관점의 운전능력 검증에 한계가 있었음.
연구 목표는 도로교통법 기반 자율주행차 안전운전능력 평가 프로세스를 구축·표준화하고, 다양한 날씨와 위험 상황을 가상환경에서 검증하는 통합 평가 시스템을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 평가 프로세스의 범위·속성·단계별 모델 정립, 도로교통법 및 교통사고데이터 기반 평가 시나리오 개발, SILS/VILS 기반 평가 플랫폼 구축임. 또한 시나리오 자동생성·업데이트 시스템, 인터페이스 및 프로토콜 표준화, 실증과 이용 가이드라인 개발을 추진함. 기대 효과는 자율주행차의 공공도로 교통사고를 줄이고 국민 수용성 확대와 관련 산업 활성화에 기여함.